| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术研究的重要背景及重大意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本论文主要内容 | 第16页 |
| ·本文的组织安排 | 第16-18页 |
| 2 无线传感器网络节点定位技术概述 | 第18-34页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术相关概念及术语 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的分类 | 第20-32页 |
| ·RFID定位方法 | 第22-23页 |
| ·基于测量距离的定位方法 | 第23-28页 |
| ·无需测量距离的定位方法 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 基于RFID的LANDMARC定位算法的改进研究 | 第34-50页 |
| ·LANDMARC定位算法概述 | 第34-36页 |
| ·LANDMARC定位算法的改进 | 第36-41页 |
| ·BP神经网络优化未知节点坐标计算 | 第36-37页 |
| ·直接测量信号强度值增加定位精度 | 第37-38页 |
| ·对非视距误差和多径效应的改进 | 第38-40页 |
| ·防碰撞算法 | 第40-41页 |
| ·改进LANDMARC算法的实验仿真 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于测距的混合定位方法的研究 | 第50-62页 |
| ·RSSI和TOF混合定位算法的背景 | 第50-51页 |
| ·RSSI-TOF混合定位算法的研究 | 第51-55页 |
| ·单独距离测量 | 第51-52页 |
| ·距离测量误差 | 第52-53页 |
| ·模型描述 | 第53-54页 |
| ·性能改进标准 | 第54-55页 |
| ·RSSI-TOA混合算法的实验仿真 | 第55-59页 |
| ·实验条件 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 5 无需测距定位方法的研究 | 第62-76页 |
| ·COM-LOC定位算法概述 | 第62-67页 |
| ·改进的COM-LOC定位算法 | 第67-72页 |
| ·改进算法的引入 | 第67-68页 |
| ·仿真模型 | 第68-69页 |
| ·估算距离和概率 | 第69-71页 |
| ·改进的COM-LOC定位算法 | 第71-72页 |
| ·改进COM-LOC算法的实验仿真 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 改进的LANDMARC定位算法的应用 | 第76-98页 |
| ·基于改进LANDMARC定位算法的硬件系统 | 第76-82页 |
| ·无线传感器节点的硬件设计 | 第76-81页 |
| ·无线传感器网关的硬件设计 | 第81-82页 |
| ·基于改进LANDMARC定位算法的软件系统 | 第82-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 7 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·全文总结 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第108页 |