| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮轴承的应用 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮轴承系统仿真研究的意义 | 第15-16页 |
| ·论文的工作和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 单自由度磁悬浮轴承系统模型 | 第18-27页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承系统结构及参数 | 第18-24页 |
| ·非差动的单自由度磁悬浮轴承系统结构与参数 | 第18-20页 |
| ·差动的单自由度磁悬浮轴承系统结构与参数 | 第20-24页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承系统模型研究 | 第24-26页 |
| ·位移传感器 | 第24页 |
| ·PID 控制器 | 第24-25页 |
| ·功率放大器 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单自由度磁悬浮轴承系统功率放大器的仿真研究 | 第27-37页 |
| ·磁悬浮轴承开关功放的原理 | 第27-29页 |
| ·磁悬浮轴承开关功放系统的建模 | 第29-31页 |
| ·MULTISIM 介绍 | 第29页 |
| ·PI 调节电路 | 第29-30页 |
| ·PWM 发生电路 | 第30页 |
| ·功率主电路 | 第30-31页 |
| ·磁悬浮轴承功放的仿真和实验研究 | 第31-36页 |
| ·仿真结果 | 第31-33页 |
| ·实验结果 | 第33-35页 |
| ·仿真与实验的对比分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 单自由度磁悬浮轴承系统的联合仿真 | 第37-67页 |
| ·虚拟样机技术 | 第37-42页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第37-40页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第40-42页 |
| ·非差动的单自由度磁悬浮轴承系统联合仿真的实现 | 第42-49页 |
| ·建立磁悬浮球装置的样机模型 | 第42-46页 |
| ·建立磁悬浮球装置的控制系统模型 | 第46-47页 |
| ·对磁悬浮球装置机电系统的联合仿真 | 第47-49页 |
| ·差动的单自由度磁悬浮轴承系统联合仿真的实现 | 第49-66页 |
| ·建立轴向磁悬浮轴承装置的样机模型 | 第49-54页 |
| ·建立轴向磁悬浮轴承装置的控制系统模型 | 第54-55页 |
| ·对轴向磁悬浮轴承装置机电系统的联合仿真 | 第55-59页 |
| ·对轴向磁悬浮轴承装置的实验研究 | 第59-66页 |
| ·联合仿真中需要注意的问题 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·本文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |