模型船的数学模型辨识
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·系统辨识理论的研究现状 | 第11页 |
| ·系统辨识在船舶操纵运动建模中的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 系统辨识理论基础 | 第14-31页 |
| ·系统辨识概述 | 第14-19页 |
| ·数学模型及建模方法 | 第14-15页 |
| ·系统辨识的定义及分类 | 第15-16页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第16-17页 |
| ·辨识精度准则函数 | 第17-18页 |
| ·系统辨识的步骤 | 第18-19页 |
| ·最小二乘参数辨识 | 第19-23页 |
| ·最小二乘法 | 第19-21页 |
| ·最小二乘递推算法 | 第21-23页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第23-25页 |
| ·增广最小二乘梯度校正法 | 第25-29页 |
| ·增广最小二乘法 | 第25-27页 |
| ·梯度校正参数估计法 | 第27-28页 |
| ·增广最小二乘梯度校正法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 船舶运动数学模型 | 第31-38页 |
| ·船舶运动线性数学模型 | 第31-35页 |
| ·响应型船舶运动数学模型 | 第35-37页 |
| ·线性响应模型 | 第35-36页 |
| ·非线性响应模型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 船舶模型辨识和操纵运动预报 | 第38-59页 |
| ·试验数据来源及预处理 | 第38-40页 |
| ·Z形操舵试验 | 第38-39页 |
| ·试验数据预处理 | 第39-40页 |
| ·基于最小二乘法的船舶操纵运动辨识建模 | 第40-47页 |
| ·最小二乘辨识和操纵运动预报 | 第41-45页 |
| ·递推最小二乘辨识和操纵运动预报 | 第45-47页 |
| ·扩展Kalman滤波和操纵运动预报 | 第47-51页 |
| ·增广最小二乘梯度校正辨识和操纵运动预报 | 第51-56页 |
| ·算法比较 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
