| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 符号说明 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·课题背景及意义 | 第16-18页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第18-20页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第18-19页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第19页 |
| ·基于知识的方法 | 第19-20页 |
| ·Markov跳跃系统故障诊断研究 | 第20-24页 |
| ·Markov跳跃系统的基本模型 | 第20-22页 |
| ·研究现状及问题提出 | 第22-24页 |
| ·本文的主要内容安排 | 第24-26页 |
| 第二章 基于自适应观测器的Markov跳跃系统鲁棒故障检测 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·预备知识 | 第27-29页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·主要结论 | 第30-33页 |
| ·算例 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 Polytopic型不确定Markov跳跃系统的鲁棒H_∞故障检测 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·预备知识 | 第38-40页 |
| ·问题描述 | 第40-43页 |
| ·主要结论 | 第43-49页 |
| ·模态依赖鲁棒H_∞FDF设计 | 第45-47页 |
| ·模态独立鲁棒H∞-FDF设计 | 第47-48页 |
| ·残差评价 | 第48-49页 |
| ·算例 | 第49-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于自适应观测器的时滞Markov跳跃系统鲁棒故障检测 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·问题描述 | 第56-59页 |
| ·主要结论 | 第59-68页 |
| ·常数时滞情形 | 第59-63页 |
| ·区间时变时滞情形 | 第63-68页 |
| ·算例 | 第68-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第五章 奇异Markov跳跃系统的鲁棒H_∞故障检测 | 第74-90页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·问题描述 | 第74-76页 |
| ·主要结论 | 第76-83页 |
| ·模态依赖H_∞-FDF设计 | 第77-79页 |
| ·模态独立H_∞-FDF设计 | 第79-82页 |
| ·残差评价 | 第82-83页 |
| ·算例 | 第83-88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 第六章 基于等价空间的Markov跳跃系统鲁棒故障检测 | 第90-112页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·预备知识 | 第90-92页 |
| ·故障检测 | 第92-101页 |
| ·问题描述 | 第92-95页 |
| ·主要结论 | 第95-101页 |
| ·故障估计 | 第101-106页 |
| ·问题描述 | 第101-103页 |
| ·主要结论 | 第103-106页 |
| ·算例 | 第106-110页 |
| ·小结 | 第110-112页 |
| 第七章 结论与展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第128-130页 |
| 附录:发表的英文论文 | 第130-149页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第149页 |
