三轴液压角振动台的控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第10页 |
| ·振动台的应用与发展 | 第10-12页 |
| ·振动台的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·三轴角振动台的特点 | 第14-15页 |
| ·本论文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 单通道电液位置伺服系统建模及性能分析 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第16-20页 |
| ·伺服马达—负载的传递函数 | 第16-18页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第18页 |
| ·伺服放大器和反馈测量元件的传递函数 | 第18-19页 |
| ·阀控马达位置伺服系统的传递函数及模型简化 | 第19-20页 |
| ·单通道电液位置伺服系统性能分析 | 第20-23页 |
| ·系统稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·单通道位置伺服系统频带分析 | 第21-22页 |
| ·电液伺服系统精度分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 三轴角振动台的迭代学习控制 | 第24-29页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第24-26页 |
| ·开环和闭环迭代学习控制 | 第26-27页 |
| ·复合迭代学习控制器 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 角振动台电液位置伺服系统的设计与仿真 | 第29-43页 |
| ·系统参数计算与结构简化 | 第29-30页 |
| ·反馈加前馈的控制器设计 | 第30-35页 |
| ·加速度反馈的分析与设计 | 第30-31页 |
| ·位置闭环的分析与设计 | 第31-33页 |
| ·微分前馈的分析与设计 | 第33-35页 |
| ·迭代学习控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·单轴角振动台的控制器设计 | 第36-40页 |
| ·参数计算与结构简化 | 第36-38页 |
| ·系统的控制器设计 | 第38-40页 |
| ·角振动台迭代学习控制系统的仿真研究 | 第40-42页 |
| ·三轴角振动台频率特性仿真分析 | 第40-41页 |
| ·单轴角振动台频率特性的仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 三轴角振动台解耦问题研究 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·三轴角振动台的耦合分析 | 第43-47页 |
| ·系统状态方程推导 | 第43-45页 |
| ·耦合对系统的影响 | 第45-47页 |
| ·角振动台解耦问题研究 | 第47-50页 |
| ·系统的可解耦性 | 第47-49页 |
| ·系统的解耦设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 试验研究 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·试验系统构成 | 第51-54页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第52-53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-54页 |
| ·PID 型控制算法简介 | 第54-56页 |
| ·PID 控制器原理 | 第54页 |
| ·常用数字PID 控制算法 | 第54-55页 |
| ·PID 参数的整定 | 第55-56页 |
| ·电液位置伺服系统的主要性能测试及振动实验 | 第56-60页 |
| ·电液位置伺服系统性能测试 | 第56-57页 |
| ·振动实验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
