滤波减速器的设计与分析
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外减速器的现状 | 第9-14页 |
| ·国外减速器的现状 | 第9-10页 |
| ·国内减速器的现状 | 第10-14页 |
| ·谐波减速器的优缺点 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 滤波减速器的设计及实体造型 | 第17-28页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·滤波减速器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·滤波减速器的结构设计 | 第18-24页 |
| ·滤波减速器的运动学计算 | 第18-19页 |
| ·固定内齿轮和平动圆柱齿轮的结构设计 | 第19-20页 |
| ·输出内齿轮的结构设计 | 第20页 |
| ·偏心轮的结构设计 | 第20-21页 |
| ·滤波减速器内啮合的干涉验算 | 第21-24页 |
| ·减速器重要零部件实体模型 | 第24-27页 |
| ·I-DEAS 的几何造型概述 | 第24-25页 |
| ·滤波减速器重要部件实体造型 | 第25-26页 |
| ·滤波减速器装配模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 滤波减速器的分析 | 第28-52页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·滤波减速器的作用力分析 | 第28-29页 |
| ·轮齿的刚度分析 | 第29-34页 |
| ·当量齿形法 | 第30-32页 |
| ·ISO 方法 | 第32-33页 |
| ·轮体周向变形 | 第33-34页 |
| ·轮齿接触强度分析 | 第34-38页 |
| ·接触应力分析 | 第34-37页 |
| ·齿面接触强度计算 | 第37-38页 |
| ·有限元分析齿轮接触强度 | 第38-43页 |
| ·接触理论概述 | 第38-41页 |
| ·I-deas 关于接触的求解 | 第41-42页 |
| ·减速器单对齿接触分析 | 第42-43页 |
| ·轮齿弯曲强度分析 | 第43-48页 |
| ·按平截面法计算齿根应力 | 第44-47页 |
| ·许用齿根应力 | 第47页 |
| ·齿根弯曲强度计算 | 第47-48页 |
| ·轮齿工作面的耐磨计算 | 第48-49页 |
| ·滤波齿轮传动的工作能力准则 | 第48页 |
| ·轮齿工作面的耐磨计算 | 第48-49页 |
| ·滤波减速器的平衡计算 | 第49-51页 |
| ·偏心轮惯性力 | 第49-50页 |
| ·滤波减速器平衡计算 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 滤波减速器节约材料的研究 | 第52-64页 |
| ·减速器重量初算 | 第52-53页 |
| ·减速器各结构节约材料的途径 | 第53-63页 |
| ·通过改进结构来节约材料 | 第53-62页 |
| ·采用新型材料来节约材料 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 滤波减速器的试验研究 | 第64-77页 |
| ·减速器的加工制造与装配 | 第64-66页 |
| ·主要元件的材料选择 | 第64页 |
| ·主要零件的加工特点 | 第64页 |
| ·减速器的装配步骤特点 | 第64-66页 |
| ·电机的选用 | 第66-69页 |
| ·步进电机与伺服电机的比较 | 第66-67页 |
| ·步进电机的选择 | 第67-69页 |
| ·步进电机应用中的注意点 | 第69页 |
| ·性能试验 | 第69-76页 |
| ·实验目的 | 第69页 |
| ·实验设备 | 第69-70页 |
| ·实验内容 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 独创性声明 | 第83页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第83页 |
