高精度大通光口径反射镜架微驱动组件的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-14页 |
| ·惯性约束核聚变 | 第8-10页 |
| ·磁流体约束核聚变 | 第10-11页 |
| ·国内外惯性约束核聚变的发展现状 | 第11-14页 |
| ·微驱动种类及特点 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 微驱动方案总体设计 | 第16-27页 |
| ·楔形块方案 | 第17-18页 |
| ·精密丝杆驱动 | 第18-20页 |
| ·设计思想 | 第18-19页 |
| ·精度分析 | 第19-20页 |
| ·滚珠丝杠驱动 | 第20-22页 |
| ·设计思想 | 第20-22页 |
| ·精度分析 | 第22页 |
| ·方案模态分析 | 第22-26页 |
| ·精密丝杆驱动方案模态分析 | 第23-24页 |
| ·滚珠丝杠驱动方案模态分析 | 第24-25页 |
| ·TM5 镜架模态分析结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 柔性铰链设计 | 第27-35页 |
| ·柔性铰链的理论基础 | 第27-29页 |
| ·平板直圆式柔性铰链 | 第29-31页 |
| ·机械结构 | 第29-30页 |
| ·有限元分析 | 第30-31页 |
| ·圆柱形错位式柔性铰链 | 第31-34页 |
| ·机械结构 | 第31-32页 |
| ·有限元分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第35-42页 |
| ·控制系统组成 | 第35-36页 |
| ·控制软件设计 | 第36-41页 |
| ·MSComm通信协议 | 第37-38页 |
| ·松下编程协议NEWTOCOL-COM | 第38-40页 |
| ·界面设计与功能实现 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 实验及方案比较 | 第42-47页 |
| ·实验方法及环境 | 第42-43页 |
| ·实验结果及分析比较 | 第43-46页 |
| ·精密丝杆实验数据 | 第43-44页 |
| ·滚珠丝杠实验数据 | 第44-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录1 部分源代码 | 第51-53页 |
| 附录2 滚珠丝杠校核 | 第53-55页 |
| 附录3 电机及驱动器参数 | 第55-56页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第56页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第56页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
