基于FPGA的嵌入式视频监控跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题研究目标与内容 | 第13-15页 |
| ·课题研究的目标 | 第13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 FPGA及SOPC技术概述 | 第15-21页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第15-16页 |
| ·SOPC技术简介 | 第16-19页 |
| ·SOPC技术特点 | 第16页 |
| ·Avalon总线结构 | 第16-19页 |
| ·SOPC开发工具及设计流程 | 第19-21页 |
| 第3章 系统总体结构 | 第21-33页 |
| ·系统硬件结构及工作流程 | 第21-23页 |
| ·系统结构图 | 第21-22页 |
| ·系统工作流程 | 第22-23页 |
| ·系统器件选择 | 第23-28页 |
| ·FPGA芯片选择 | 第23-24页 |
| ·图像传感器的选择 | 第24-27页 |
| ·存储芯片的选择 | 第27页 |
| ·步进电机的选择 | 第27-28页 |
| ·DE2_70开发系统介绍 | 第28-33页 |
| ·USB Blaster电路与主动串行配置器件 | 第29-30页 |
| ·DE2_70 SDRAM存储器电路 | 第30页 |
| ·DE2_70时钟电路 | 第30-31页 |
| ·DE2_70 VGA DAC | 第31-32页 |
| ·DE2_70 FPGAI/O口分配 | 第32-33页 |
| 第4章 系统各功能模块设计 | 第33-50页 |
| ·MT9P001初始化 | 第33-35页 |
| ·图像采集模块 | 第35-36页 |
| ·图像转换模块 | 第36-40页 |
| ·VGA接口控制模块 | 第40-41页 |
| ·多端口SDRAM设计 | 第41-50页 |
| ·FIFO工作原理 | 第41-43页 |
| ·SDRAM基本操作原理 | 第43-44页 |
| ·多端口SDRAM总体设计 | 第44-50页 |
| 第5章 SOPC系统的构建 | 第50-58页 |
| ·定制基于Avalon的用户外设 | 第50-55页 |
| ·构建SOPC系统 | 第55-58页 |
| 第6章 运动目标的检测与跟踪 | 第58-74页 |
| ·图像的预处理 | 第58-61页 |
| ·帧图像读取 | 第58-59页 |
| ·图像的灰度变换和中值滤波 | 第59-61页 |
| ·运动目标检测 | 第61-66页 |
| ·光流场法 | 第61-62页 |
| ·背景差分法 | 第62-63页 |
| ·帧间差分法 | 第63-66页 |
| ·运动目标定位 | 第66-67页 |
| ·运动目标跟踪 | 第67-74页 |
| ·Kalman预测 | 第67-70页 |
| ·运动目标跟踪算法实现 | 第70-71页 |
| ·云台步进电机的控制 | 第71-74页 |
| 第7章 系统调试与总结 | 第74-79页 |
| ·系统的资源利用情况 | 第74页 |
| ·下载配置 | 第74-75页 |
| ·系统的软硬件调试 | 第75-76页 |
| ·视频图像采集 | 第76-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 研究生履历 | 第84-85页 |
