| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·背景及意义 | 第16-17页 |
| ·非球面精密加工技术的研究现状 | 第17-22页 |
| ·非球面加工方法及技术难点 | 第17-18页 |
| ·超精密切削技术的研究与发展 | 第18-19页 |
| ·超精密磨削技术的研究与发展 | 第19页 |
| ·精密研抛技术的研究与发展 | 第19-22页 |
| ·模具成型技术的研究与发展 | 第22页 |
| ·磁流变液技术的研究与应用现状 | 第22-25页 |
| ·磁流变液材料的研究与发展 | 第22-23页 |
| ·磁流变液器件的研究与发展 | 第23-25页 |
| ·非球面研抛中力-位-姿控制技术研究与发展 | 第25-28页 |
| ·力-位-姿控制技术难点 | 第25-26页 |
| ·力-位-姿柔顺控制技术研究与发展 | 第26-27页 |
| ·力-位-姿解耦控制技术研究的新进展 | 第27-28页 |
| ·本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 磁流变力矩伺服器设计与测试 | 第30-46页 |
| ·磁流变液基本理论 | 第30-32页 |
| ·磁流变液的组成 | 第30页 |
| ·磁流变效应 | 第30页 |
| ·磁流变液的本构关系 | 第30-31页 |
| ·本文选用的磁流变液 | 第31-32页 |
| ·磁流变力矩伺服器的设计 | 第32-40页 |
| ·磁流变力矩伺服器的概念 | 第32-33页 |
| ·磁流变力矩伺服器的结构设计 | 第33-35页 |
| ·磁流变力矩伺服器输出转矩模型 | 第35-36页 |
| ·磁流变力矩伺服器磁路设计与仿真 | 第36-40页 |
| ·磁流变力矩伺服器的性能测试 | 第40-45页 |
| ·测试目的 | 第40页 |
| ·测试实验台构建 | 第40-41页 |
| ·空载特性测试 | 第41-42页 |
| ·静态特性测试 | 第42-43页 |
| ·恒力矩测试 | 第43-44页 |
| ·动态特性测试 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 非球面研抛力-位-姿耦合问题研究 | 第46-62页 |
| ·力-位-姿耦合机理 | 第46-48页 |
| ·研抛中的接触变形 | 第46-47页 |
| ·力-位-姿耦合过程 | 第47-48页 |
| ·研抛头与磨粒及材料去除机理 | 第48-50页 |
| ·研抛头与磨粒 | 第48-49页 |
| ·磨料材料去除机理 | 第49-50页 |
| ·力-位-姿耦合模型构建 | 第50-59页 |
| ·研抛头、非球面及磨粒间的法向位移变化过程 | 第50-51页 |
| ·磨料分布模型 | 第51-52页 |
| ·法向位移与研抛力模型 | 第52-57页 |
| ·耦合模型 | 第57-59页 |
| ·力-位-姿耦合模型分析 | 第59-61页 |
| ·曲率半径对法向位移的影响 | 第60页 |
| ·研抛力对法向位移的影响 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于 MRT 的力-位-姿解耦原理及模型构建 | 第62-80页 |
| ·基于 MRT 的力-位-姿解耦原理 | 第62-64页 |
| ·力-位-姿解耦的技术要求 | 第62页 |
| ·基于 MRT 的力-位-姿解耦机理 | 第62-63页 |
| ·力-位-姿解耦系统力分析 | 第63-64页 |
| ·基于 MRT 的材料去除函数建模 | 第64-69页 |
| ·Preston 假设 | 第64-65页 |
| ·去除函数定义 | 第65页 |
| ·研抛点在接触区内驻留时间 | 第65-66页 |
| ·接触区压力分布及其影响因素 | 第66-68页 |
| ·相对运动速度分析 | 第68-69页 |
| ·去除函数模型 | 第69页 |
| ·基于 MRT 材料去除率建模及分析 | 第69-72页 |
| ·材料去除率模型 | 第69-70页 |
| ·材料去除率影响因素分析 | 第70-72页 |
| ·基于 MRT 研抛力模型的建立及分析 | 第72-77页 |
| ·数控机床恒转速时研抛力控制模型 | 第73页 |
| ·恒研抛力时数控机床转速控制模型 | 第73-74页 |
| ·研抛力的影响因素 | 第74-75页 |
| ·机床转速的影响因素 | 第75页 |
| ·参数规划 | 第75-77页 |
| ·基于数控机床的位姿控制模型 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于 MRT 的力-位-姿解耦数控研抛系统构建 | 第80-94页 |
| ·系统的结构及工作原理 | 第80-81页 |
| ·系统硬件结构 | 第81-84页 |
| ·基于 MRT 的研抛工具 | 第81-82页 |
| ·研抛头 | 第82页 |
| ·力矩传动 | 第82页 |
| ·力矩控制、测量与数据采集 | 第82-84页 |
| ·系统动态性能分析及模型构建 | 第84-88页 |
| ·系统研抛力传递过程 | 第84页 |
| ·力矩输出环节的模型辨识 | 第84-87页 |
| ·系统的传递函数 | 第87-88页 |
| ·系统软件设计 | 第88-93页 |
| ·系统软件需求分析 | 第88页 |
| ·研抛力控制结构及流程 | 第88-90页 |
| ·研抛力控制软件开发 | 第90-91页 |
| ·系统数控代码生成 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 基于 MRT 的研抛力控制及精密研抛实验 | 第94-110页 |
| ·研抛力与研抛力矩关系测试 | 第94-96页 |
| ·测试目的 | 第94页 |
| ·测试过程 | 第94-95页 |
| ·测试结果分析 | 第95-96页 |
| ·研抛力控制实验 | 第96-100页 |
| ·PID 控制 | 第96-98页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第98-100页 |
| ·材料去除系数实验 | 第100-102页 |
| ·精密研抛实验 | 第102-109页 |
| ·实验条件与方案 | 第102-103页 |
| ·平面研抛 | 第103-104页 |
| ·球面研抛 | 第104-105页 |
| ·非球面研抛 | 第105-106页 |
| ·其他材质、形状研抛实验研究 | 第106-108页 |
| ·结果分析与讨论 | 第108-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第7章 结论与展望 | 第110-112页 |
| ·主要结论 | 第110-111页 |
| ·主要创新性工作 | 第111页 |
| ·研究展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加的科研工作 | 第120-121页 |
| 发表的学术论文 | 第120页 |
| 参与的科研项目 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |