连续时间广义预测控制及其实现方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-42页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·模型预测控制方法 | 第20-27页 |
| ·线性预测控制 | 第21-24页 |
| ·非线性预测控制 | 第24-27页 |
| ·模型预测控制研究现状 | 第27-35页 |
| ·预测控制理论研究 | 第27-33页 |
| ·预测控制主要产品 | 第33-35页 |
| ·模型预测控制的发展方向 | 第35-36页 |
| ·连续时间广义预测控制 | 第36-39页 |
| ·CGPC特性 | 第37-38页 |
| ·CGPC算法发展现状 | 第38-39页 |
| ·本课题的主要研究内容及方法 | 第39-42页 |
| 第二章 连续时间广义预测控制及其参数计算与整定 | 第42-58页 |
| ·CGPC基本算法 | 第42-47页 |
| ·模型描述 | 第42页 |
| ·输出预测 | 第42-45页 |
| ·参考轨迹 | 第45-46页 |
| ·控制律 | 第46-47页 |
| ·CGPC改进与性能分析 | 第47-50页 |
| ·消除稳态余差策略 | 第48页 |
| ·闭环性能分析 | 第48-49页 |
| ·内模结构 | 第49-50页 |
| ·参数计算及整定 | 第50-56页 |
| ·参数递推计算 | 第51-52页 |
| ·调节参数整定 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第三章 串级系统连续时间广义预测控制 | 第58-72页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·CCGPC算法推导 | 第59-62页 |
| ·性能分析 | 第62-66页 |
| ·设定值跟踪性能 | 第62-64页 |
| ·鲁棒性能 | 第64-65页 |
| ·抗干扰性能 | 第65-66页 |
| ·仿真 | 第66-71页 |
| ·跟踪和抗干扰性能 | 第67-70页 |
| ·观测多项式影响 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 第四章 时滞系统连续时间广义预测控制 | 第72-86页 |
| ·概述 | 第72-73页 |
| ·时滞系统CGPC设计 | 第73-77页 |
| ·简化时滞预测机制 | 第73-76页 |
| ·带滤波器的鲁棒控制器设计 | 第76-77页 |
| ·性能分析 | 第77-79页 |
| ·标称性能分析 | 第77页 |
| ·鲁棒稳定性能分析 | 第77-79页 |
| ·数值仿真 | 第79-85页 |
| ·一阶带纯滞后模型 | 第79-82页 |
| ·二阶带纯滞后模型 | 第82-83页 |
| ·高阶模型 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| 第五章 时滞多变量系统连续时间广义预测控制 | 第86-102页 |
| ·概述 | 第86-87页 |
| ·时滞多变量系控制方案 | 第87-95页 |
| ·模型描述 | 第87-88页 |
| ·输出预测 | 第88-90页 |
| ·控制律求解 | 第90-93页 |
| ·鲁棒时滞控制方案 | 第93-94页 |
| ·参数递推计算 | 第94-95页 |
| ·数值仿真 | 第95-101页 |
| ·Wood-berry模型 | 第95-98页 |
| ·Shell模型 | 第98-101页 |
| ·结论 | 第101-102页 |
| 第六章连续时间广义预测控制实现方法 | 第102-112页 |
| ·概述 | 第102页 |
| ·控制软件实现关键技术 | 第102-106页 |
| ·模型辨识技术 | 第102-105页 |
| ·NLJ方法 | 第103-104页 |
| ·模型辨识过程 | 第104-105页 |
| ·CGPC实现方法 | 第105-106页 |
| ·CGPC控制设计 | 第106-109页 |
| ·控制回路数据采集 | 第106-107页 |
| ·辨识数据的选择与处理 | 第107页 |
| ·对象模型辨识 | 第107-108页 |
| ·CGPC控制设计 | 第108-109页 |
| ·仿真应用结果 | 第109-111页 |
| ·结论 | 第111-112页 |
| 第七章 结论与展望 | 第112-114页 |
| ·论文的主要工作 | 第112-113页 |
| ·总结和展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第124-126页 |
| 作者与导师简介 | 第126-128页 |
| 附件 | 第128-129页 |
