| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·数控技术的发展 | 第11-16页 |
| ·数控技术的发展历史 | 第11-12页 |
| ·数控技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第13-16页 |
| ·计算机数控雕铣机的概述 | 第16-18页 |
| ·计算机数控雕铣机的应用与特点 | 第16-17页 |
| ·计算机数控雕铣机发展方向 | 第17-18页 |
| ·课题的研究意义及主要内容 | 第18-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第18-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 嵌入式系统的研究 | 第21-31页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第21-26页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统的发展现状 | 第22-23页 |
| ·未来嵌入式系统的发展趋势 | 第23-24页 |
| ·嵌入式系统在机电产品方面的应用 | 第24-26页 |
| ·嵌入式处理器 | 第26-28页 |
| ·嵌入式微处理器(Micro Processor Unit, MPU) | 第26-27页 |
| ·嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) | 第27页 |
| ·嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) | 第27页 |
| ·嵌入式片上系统(System On Chip) | 第27-28页 |
| ·LPC2136的研究 | 第28-31页 |
| ·LPC2136处理器简介 | 第28页 |
| ·LPC2136的主要特性 | 第28-29页 |
| ·LPC2136在本数控系统应用的可行性分析 | 第29-31页 |
| 3 数控系统的硬件结构设计 | 第31-41页 |
| ·硬件总体结构设计与组成 | 第31-33页 |
| ·硬件系统的总体结构设计 | 第31-32页 |
| ·硬件系统的组成部分 | 第32-33页 |
| ·伺服系统的配线及参数设置 | 第33-35页 |
| ·伺服系统的选取 | 第33页 |
| ·伺服系统的配线 | 第33-34页 |
| ·伺服系统的参数设置 | 第34-35页 |
| ·数控系统的输入/输出接口电路设计 | 第35-38页 |
| ·输入/输出接口的作用 | 第35页 |
| ·光电耦合器的选取 | 第35-36页 |
| ·输入接口电路 | 第36-37页 |
| ·输出接口电路 | 第37-38页 |
| ·硬件实验平台图示 | 第38-41页 |
| 4 数控系统控制软件的研究 | 第41-57页 |
| ·软件总体结构及功能模块设计 | 第41-43页 |
| ·软件系统的总体结构设计 | 第41-42页 |
| ·软件系统的结构类型 | 第42页 |
| ·软件系统的功能模块设计 | 第42-43页 |
| ·译码的实现 | 第43-45页 |
| ·加工数据的读取和处理 | 第43-45页 |
| ·加工程序的输入方式 | 第45页 |
| ·指令速度的处理和规划 | 第45-49页 |
| ·机床最大速度约束 | 第45-46页 |
| ·速度计算 | 第46-49页 |
| ·加减速控制 | 第49-52页 |
| ·加减速控制方式 | 第49页 |
| ·S曲线加减速控制方法 | 第49-51页 |
| ·加减速a的优化过程 | 第51-52页 |
| ·插补算法的研究 | 第52-57页 |
| ·插补的基本概念及分类 | 第52页 |
| ·直线插补 | 第52-53页 |
| ·圆弧插补 | 第53-57页 |
| 5 Look-ahead运动控制的研究 | 第57-67页 |
| ·Look-ahead功能概述 | 第57-58页 |
| ·Look-ahead功能的必要性 | 第57页 |
| ·连续小线段运动规划的目标 | 第57-58页 |
| ·Look-ahead控制中的几个关键问题 | 第58-59页 |
| ·小线段与非小线段的划分 | 第58页 |
| ·拐点的判断 | 第58-59页 |
| ·加工路径预处理的段数 | 第59页 |
| ·连续小线段的速度衔接 | 第59-62页 |
| ·小线段的速度衔接方法 | 第59-60页 |
| ·速度衔接中小线段的运动状态 | 第60-62页 |
| ·非小线段的速度叠加 | 第62-63页 |
| ·非小线段与小线段之间的速度叠加 | 第62页 |
| ·非小线段之间的速度叠加 | 第62-63页 |
| ·加工实例 | 第63-67页 |
| 6 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 A | 第71-73页 |
| 作者简历 | 第73-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
