仿人智能控制器的参数在线模糊自整定在小车二级倒立摆中的应用

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
1 绪论	第10-15页
·课题研究背景	第10页
·仿人智能控制的参数自整定	第10-11页
·模糊参数自整定	第11-12页
·智能控制方法之间的交叉融合	第12-13页
·本文的主要研究内容	第13-15页
2 仿人智能控制的基本原理	第15-23页
·仿人智能控制器的原型	第15-16页
·特征模型、特征辨识与特征记忆	第16-17页
·多模态控制与多目标决策	第17-19页
·启发与直觉推理规则集	第19-20页
·仿人智能控制的分层递阶信息处理与决策机构	第20-23页
3 模糊集合与模糊推理	第23-32页
·模糊集合	第23-26页
·模糊集合的定义	第23-24页
·模糊集合的表示方法	第24页
·模糊集合的隶属函数	第24-26页
·模糊关系和模糊逻辑推理	第26-29页
·模糊关系和模糊矩阵	第26-27页
·模糊逻辑推理	第27-29页
·模糊控制	第29-32页
4 仿人智能控制器的设计及形式化的参数在线自校正	第32-38页
·仿人智能控制器的设计方法	第32-33页
·仿人智能运行控制级的设计	第33-35页
·仿人智能控制的参数校正及其形式化	第35-38页
5 小车二级倒立摆系统及其控制器的设计	第38-50页
·倒立摆系统	第38-40页
·概述	第38-39页
·倒立摆系统的控制	第39-40页
·小车二级摆物理数学模型	第40-42页
·小车二级摆摆起倒立控制器的设计	第42-50页
6 实验分析	第50-67页
·仿真试验	第50-54页
·实物控制实验	第54-67页
7 总结	第67-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-74页
附录	第74-76页