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小型光学非球面精密检测技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-12页
第一章 绪论第12-19页
   ·研究背景第12-13页
   ·国内外发展概况第13-16页
   ·本课题的研究工作第16-19页
第二章 光学非球面检测平台第19-35页
   ·非球面方程第19-20页
     ·轴对称非球面方程第19-20页
     ·非轴对称非球面方程第20页
   ·检测系统框架结构第20-22页
     ·测量目标第21页
     ·工作方式第21-22页
   ·光学非球面面形检测原理第22-26页
     ·接触式测量原理第23-25页
     ·非接触式测量原理第25-26页
   ·检测平台硬件结构第26-31页
     ·检测平台控制方案第27-28页
     ·主要部件的选型第28-31页
   ·检测平台部件连接第31-34页
   ·小结第34-35页
第三章 光学非球面检测平台测量软件设计第35-61页
   ·软件开发平台第35-36页
   ·测量软件总体框架第36-38页
     ·系统数据流分析第36-37页
     ·软件总体框架第37-38页
   ·软件初始化功能第38-39页
   ·测量坐标系第39-44页
     ·坐标系的定义第39-40页
     ·坐标变换的数学模型第40-43页
     ·坐标系建立及坐标变换第43-44页
   ·测量数据采集功能第44-46页
   ·运动控制功能设计第46-49页
     ·手动操作第46-47页
     ·双PID调节第47-49页
   ·非球面检测平台检测模式第49-52页
     ·点位探测模式第49-51页
     ·连续扫描模式第51-52页
   ·非球面测量路径规划第52-60页
     ·测量路径的生成原则第52页
     ·轴对称非球面测量路径规划第52-57页
     ·非轴对称非球面测量路径规划第57-60页
   ·小结第60-61页
第四章 控制系统定位误差分析与补偿第61-74页
   ·检测平台的定位精度第61-62页
     ·运动控制系统的定位精度第61-62页
     ·定位误差产生原因分析第62页
   ·误差处理算法第62-70页
     ·最小二乘法第63-65页
     ·多项式拟合第65-70页
   ·软件补偿实现第70-73页
     ·误差数据处理第70-71页
     ·补偿实验第71-73页
   ·结论第73-74页
第五章 测量系统误差分析第74-91页
   ·测头误差第74-79页
     ·测量数学模型引入误差第74-78页
     ·测头精度引入的测头误差第78-79页
   ·坐标系变化引入偏移与偏角误差第79-82页
     ·偏移误差第79-80页
     ·偏角误差第80-82页
   ·测头偏离引入子午线截线误差第82-87页
     ·偏心距对测量的影响第82-84页
     ·轴对称非球面顶点确定第84-85页
     ·非轴对称非球面顶点确定第85-87页
   ·测量平台倾斜引入误差第87-88页
   ·测杆受力变形引入误差第88-90页
   ·小结第90-91页
第六章 系统实验与结果分析第91-99页
   ·系统精度标定第91-94页
     ·标准球测量实验第91-93页
     ·接触式与非接触式测量随机误差对比试验第93-94页
   ·非球面工件测量实验第94-98页
     ·轴对称非球面测量第94-95页
     ·非轴对称非球面测量第95-98页
   ·小结第98-99页
第七章 结论与展望第99-100页
参考文献第100-103页
致谢第103-104页
硕士期间发表的论文第104-105页
附录第105-111页

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