组合导航系统可靠性分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·可靠性 | 第11-12页 |
| ·组合导航系统 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 可靠性综述 | 第17-29页 |
| ·可靠性基本概念 | 第17-20页 |
| ·可靠性定义 | 第17页 |
| ·可靠性的特征量 | 第17-19页 |
| ·故障曲线 | 第19-20页 |
| ·典型系统可靠性模型 | 第20-22页 |
| ·串联系统可靠性模型 | 第20页 |
| ·并联系统可靠性模型 | 第20-21页 |
| ·表决系统可靠性模型 | 第21-22页 |
| ·容错系统 | 第22-28页 |
| ·硬件冗余 | 第23-25页 |
| ·软件冗余 | 第25-26页 |
| ·时间冗余 | 第26页 |
| ·信息冗余 | 第26-27页 |
| ·容错处理技术 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 组合导航系统故障树分析 | 第29-48页 |
| ·组合导航系统组成 | 第29-37页 |
| ·外部导航设备 | 第29-35页 |
| ·综导显控台软硬件配置 | 第35-37页 |
| ·故障树分析法 | 第37-41页 |
| ·故障树及基本图元 | 第38-39页 |
| ·故障树的分析步骤 | 第39-41页 |
| ·组合导航系统故障树分析 | 第41-47页 |
| ·INS/GPS/DR组合原理 | 第41-42页 |
| ·INS/GPS/DR组合导航系统故障树分析 | 第42-44页 |
| ·组合导航系统推位任务软件故障树分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统软硬件冗余设计 | 第48-67页 |
| ·系统容错设计的功能 | 第48页 |
| ·计算机局域网的比较 | 第48-51页 |
| ·以太网 | 第49页 |
| ·异步传输模式 | 第49-50页 |
| ·1553B数据总线 | 第50-51页 |
| ·系统总体容错方案设计 | 第51-53页 |
| ·冗余技术在组合导航系统中的应用 | 第53-66页 |
| ·系统硬件容错方案设计 | 第53-58页 |
| ·CAN总线冗余设计 | 第58-65页 |
| ·以太网冗余设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 冗余组合导航系统软件可靠性分析 | 第67-78页 |
| ·软件可靠性与硬件可靠性的区别 | 第67-68页 |
| ·软件冗余设计方法 | 第68-72页 |
| ·异常处理 | 第68-69页 |
| ·N文本程序设计 | 第69-70页 |
| ·恢复块设计方法 | 第70-71页 |
| ·版本自检 | 第71-72页 |
| ·软件容错设计系统的可靠性模型 | 第72-74页 |
| ·N文本设计的可靠性 | 第72-74页 |
| ·恢复块设计的可靠性 | 第74页 |
| ·组合导航容错软件的可靠性分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
