三维点云的数据预处理和圆提取算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·逆向工程中的数据处理关键技术及其研究现状 | 第11-17页 |
| ·数据预处理和圆提取的意义 | 第17-18页 |
| ·本论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 三维离散数据获取技术研究 | 第20-28页 |
| ·三维离散数据获取原则 | 第20-21页 |
| ·三维离散数据获取方法 | 第21-24页 |
| ·三维离散数据类型分析 | 第24-25页 |
| ·基于三角几何的线结构光扫描法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 点云数据拓扑关系建立 | 第28-39页 |
| ·点云数据拓扑关系的建立方法 | 第29-35页 |
| ·扫描线法 | 第29页 |
| ·k-d tree法 | 第29-30页 |
| ·八叉树法 | 第30-32页 |
| ·栅格法 | 第32-35页 |
| ·一种改进的散乱点云k近邻快速搜索算法 | 第35-37页 |
| ·搜索点的拓扑关系流程 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 点云数据的边界特征提取 | 第39-52页 |
| ·边界特征提取 | 第39-46页 |
| ·基于扫描线点云的边界特征提取 | 第39-42页 |
| ·基于散乱点云的边界特征提取 | 第42-46页 |
| ·边界特征点排序 | 第46-48页 |
| ·网格划分法提取点云边界 | 第48-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 三维点云数据中圆的提取方法研究 | 第52-62页 |
| ·点云数据中圆的提取 | 第52页 |
| ·一种新的三维点云数据中圆的提取方法 | 第52-59页 |
| ·三维点云数据中的圆投影到二维坐标系 | 第53-54页 |
| ·二维点云数据网格化变成二值图像 | 第54页 |
| ·不基于Hough变换检测图像中的椭圆或圆 | 第54-58页 |
| ·提取椭圆图像的点云数据边界 | 第58-59页 |
| ·二维坐标系恢复到三维坐标系和圆的拟合 | 第59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
