| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 创新点摘要 | 第8-12页 |
| 前言 | 第12-14页 |
| 第一章 概述 | 第14-23页 |
| ·抓斗施工连续墙的工艺过程 | 第14页 |
| ·连续墙抓斗结构与机理分析 | 第14-17页 |
| ·机械式钢丝绳抓斗 | 第15页 |
| ·液压抓斗 | 第15-17页 |
| ·各种抓斗设备的作业机理与结构特点 | 第17-19页 |
| ·可调导板式液压抓斗的国内外发展状况 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 液压抓斗掘削数学模型 | 第23-39页 |
| ·机械掘削土的基本规律 | 第23-25页 |
| ·液压抓斗的作业工况与抓取阻力分析 | 第25-26页 |
| ·液压抓斗抓取阻力的计算 | 第26-33页 |
| ·切入阻力 | 第26-28页 |
| ·摩擦阻力和被动阻力及粘聚力 | 第28-33页 |
| ·抓斗掘削抓取过程力矩平衡方程的建立 | 第33-34页 |
| ·求解抓斗各个开度下的Q_x 和l_Q | 第34-37页 |
| ·刃口切入力矩与切入阻力矩 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 液压抓斗装置建模和运动学及动力学仿真分析 | 第39-56页 |
| ·实体建模 | 第39-40页 |
| ·零件特征建模 | 第39-40页 |
| ·三维实体装配建模 | 第40页 |
| ·液压抓斗的虚拟装配 | 第40-41页 |
| ·液压抓斗装置的运动学仿真 | 第41-44页 |
| ·ADAMS 的运动学方程 | 第41-42页 |
| ·基于COSMOS/Motin 的抓斗机构的运动学仿真 | 第42-43页 |
| ·抓斗机构的运动学仿真分析 | 第43-44页 |
| ·液压抓斗机构的动力学仿真分析 | 第44-55页 |
| ·ADAMS 的动力学方程 | 第45-47页 |
| ·液压抓斗的动力学建模 | 第47-48页 |
| ·虚拟建模步骤 | 第48-50页 |
| ·液压抓斗机构动力学仿真分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 液压抓斗装置的有限元分析 | 第56-69页 |
| ·COSMOS/Works 软件介绍 | 第56页 |
| ·液压抓斗机构有限元模型的建立 | 第56-59页 |
| ·抓斗机构的静强度分析 | 第59-62页 |
| ·模态分析 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 液压抓斗控制机构的安全可靠性分析 | 第69-84页 |
| ·液压抓斗控制机构的安全可靠性分析和设计 | 第69-72页 |
| ·液压抓斗的安全功能 | 第69页 |
| ·液压抓斗控制机构的安全可靠性概念 | 第69-70页 |
| ·液压抓斗控制机构的安全可靠性设计 | 第70-72页 |
| ·液压抓斗控制机构的稳定性分析 | 第72-75页 |
| ·抓斗体和连杆的失稳分析 | 第72-75页 |
| ·液压抓斗控制机构疲劳分析 | 第75-83页 |
| ·三维建模 | 第76页 |
| ·静态分析 | 第76-80页 |
| ·疲劳分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-85页 |
| ·结论 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 发表文章目录 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 详细摘要 | 第90-95页 |