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可调导板式液压抓斗装置与控制机构的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
创新点摘要第8-12页
前言第12-14页
第一章 概述第14-23页
   ·抓斗施工连续墙的工艺过程第14页
   ·连续墙抓斗结构与机理分析第14-17页
     ·机械式钢丝绳抓斗第15页
     ·液压抓斗第15-17页
   ·各种抓斗设备的作业机理与结构特点第17-19页
   ·可调导板式液压抓斗的国内外发展状况第19-22页
   ·本章小结第22-23页
第二章 液压抓斗掘削数学模型第23-39页
   ·机械掘削土的基本规律第23-25页
   ·液压抓斗的作业工况与抓取阻力分析第25-26页
   ·液压抓斗抓取阻力的计算第26-33页
     ·切入阻力第26-28页
     ·摩擦阻力和被动阻力及粘聚力第28-33页
   ·抓斗掘削抓取过程力矩平衡方程的建立第33-34页
   ·求解抓斗各个开度下的Q_x 和l_Q第34-37页
   ·刃口切入力矩与切入阻力矩第37页
   ·本章小结第37-39页
第三章 液压抓斗装置建模和运动学及动力学仿真分析第39-56页
   ·实体建模第39-40页
     ·零件特征建模第39-40页
     ·三维实体装配建模第40页
   ·液压抓斗的虚拟装配第40-41页
   ·液压抓斗装置的运动学仿真第41-44页
     ·ADAMS 的运动学方程第41-42页
     ·基于COSMOS/Motin 的抓斗机构的运动学仿真第42-43页
     ·抓斗机构的运动学仿真分析第43-44页
   ·液压抓斗机构的动力学仿真分析第44-55页
     ·ADAMS 的动力学方程第45-47页
     ·液压抓斗的动力学建模第47-48页
     ·虚拟建模步骤第48-50页
     ·液压抓斗机构动力学仿真分析第50-55页
   ·本章小结第55-56页
第四章 液压抓斗装置的有限元分析第56-69页
   ·COSMOS/Works 软件介绍第56页
   ·液压抓斗机构有限元模型的建立第56-59页
   ·抓斗机构的静强度分析第59-62页
   ·模态分析第62-68页
   ·本章小结第68-69页
第五章 液压抓斗控制机构的安全可靠性分析第69-84页
   ·液压抓斗控制机构的安全可靠性分析和设计第69-72页
     ·液压抓斗的安全功能第69页
     ·液压抓斗控制机构的安全可靠性概念第69-70页
     ·液压抓斗控制机构的安全可靠性设计第70-72页
   ·液压抓斗控制机构的稳定性分析第72-75页
     ·抓斗体和连杆的失稳分析第72-75页
   ·液压抓斗控制机构疲劳分析第75-83页
     ·三维建模第76页
     ·静态分析第76-80页
     ·疲劳分析第80-83页
   ·本章小结第83-84页
第六章 结论与展望第84-85页
   ·结论第84页
   ·展望第84-85页
参考文献第85-88页
发表文章目录第88-89页
致谢第89-90页
详细摘要第90-95页

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