基于广义预测控制的船用锅炉汽包水位控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·船用锅炉及其控制系统 | 第12-13页 |
| ·预测控制原理 | 第13-15页 |
| ·预测控制组成 | 第13-15页 |
| ·预测控制特点 | 第15页 |
| ·预测控制的发展及应用 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 船用锅炉建模及动态特性分析 | 第18-34页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·给水控制系统 | 第19-28页 |
| ·锅炉汽包水位动态特性 | 第19-25页 |
| ·锅炉汽包水位控制方法 | 第25-28页 |
| ·控制对象 | 第28-33页 |
| ·控制对象数学模型 | 第28-31页 |
| ·参数对动态特性的影响 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 PID控制与广义预测控制 | 第34-55页 |
| ·PID控制 | 第34-41页 |
| ·PID控制原理 | 第34-36页 |
| ·数字PID控制算法 | 第36-38页 |
| ·PID控制分析 | 第38页 |
| ·PID控制器设计 | 第38-41页 |
| ·预测控制 | 第41-43页 |
| ·广义预测控制 | 第43-52页 |
| ·预测模型 | 第43-46页 |
| ·滚动优化 | 第46-50页 |
| ·在线辨识和校正 | 第50-51页 |
| ·控制算法流程 | 第51-52页 |
| ·广义预测控制参数选择 | 第52-53页 |
| ·广义预测控制分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 阶梯式广义预测控制 | 第55-66页 |
| ·广义预测控制简化算法 | 第55-56页 |
| ·阶梯式广义预测控制 | 第56-64页 |
| ·阶梯式广义预测控制原理 | 第57-62页 |
| ·丢番图方程递推求解 | 第62-63页 |
| ·在线辨识与校正 | 第63页 |
| ·控制算法流程 | 第63-64页 |
| ·阶梯式广义预测控制参数选择 | 第64-65页 |
| ·阶梯式广义预测控制分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 控制系统仿真 | 第66-83页 |
| ·广义预测控制器 | 第66-73页 |
| ·控制器建立 | 第66-67页 |
| ·控制器鲁棒性研究 | 第67-71页 |
| ·控制器参数研究 | 第71-73页 |
| ·阶梯式广义预测控制器 | 第73-82页 |
| ·控制器建立 | 第73-74页 |
| ·控制器鲁棒性研究 | 第74-78页 |
| ·控制器参数研究 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
