基于双横臂独立悬架对轿车转向机构优化设计
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 致谢 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 双横臂悬架与转向梯形机构 | 第17-23页 |
| ·双横臂独立悬架及导向机构的分析 | 第17-18页 |
| ·样车悬架与转向系统 | 第18-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 空间坐标转换法基本理论 | 第23-27页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第23-24页 |
| ·绕一个坐标轴旋转的坐标变换 | 第24-25页 |
| ·绕两个坐标轴旋转的坐标变换 | 第25-26页 |
| ·不共原点的坐标变换 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于双横臂悬架对转向梯形优化计算 | 第27-39页 |
| ·悬架运动分析 | 第27-31页 |
| ·当右前轮输入转角时计算对应的右侧主销转角 | 第28-29页 |
| ·计算齿轮齿条移动的距离 | 第29-30页 |
| ·计算与齿轮齿条移动距离对应的左侧主销转角 | 第30-31页 |
| ·根据得左侧主销转角计算出左前轮转角 | 第31页 |
| ·样车转向机构优化设计 | 第31-38页 |
| ·设计变量 | 第33页 |
| ·目标函数 | 第33-34页 |
| ·约束条件 | 第34页 |
| ·MATLAB优化工具箱 | 第34-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 虚拟样机建立与仿真 | 第39-55页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第39-40页 |
| ·ADAMS软件的理论基础和求解方法 | 第40-45页 |
| ·样车虚拟样机建立 | 第45-49页 |
| ·建模的假设 | 第45页 |
| ·模型有关参数的获得 | 第45页 |
| ·样车优化前前悬架与转向系ADAMS的建模 | 第45-49页 |
| ·仿真试验 | 第49-54页 |
| ·转向仿真 | 第49-53页 |
| ·轮跳仿真 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·未来工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附件 | 第60-65页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第65页 |
