| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机调速方法及控制策略发展概况 | 第11-14页 |
| ·VVVF 控制 | 第11-12页 |
| ·矢量控制 | 第12页 |
| ·直接转矩控制 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器调速系统的方法 | 第13页 |
| ·多相大功率永磁同步电动机概述 | 第13页 |
| ·各种控制算法在电机控制中的应用 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机主要发展方向 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 同步电机的数学模型以及坐标变换 | 第16-27页 |
| ·同步电动机的基本结构及数学模型 | 第16-19页 |
| ·同步电动机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·同步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·电压方程 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的基本数学模型 | 第19-23页 |
| ·d,q 轴电压方程 | 第19-20页 |
| ·电流方程 | 第20页 |
| ·磁链方程 | 第20-21页 |
| ·电磁转矩及机械运动方程 | 第21-23页 |
| ·等效电路 | 第23页 |
| ·坐标变换 | 第23-27页 |
| ·坐标变换的基本概念 | 第23-24页 |
| ·从三相到两相的静止坐标变换（3s/2s） | 第24-25页 |
| ·从两相静止到两相旋转的坐标转换（2s/2r） | 第25-27页 |
| 第三章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第27-40页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第27-34页 |
| ·转矩控制原理 | 第27-29页 |
| ·电压型变频器的开关模型 | 第29-34页 |
| ·Matlab/Simulink 对系统进行仿真 | 第34-39页 |
| ·Matlab/Simulink 及所用仿真模型简介 | 第34页 |
| ·本仿真所用重要组件模型 | 第34-35页 |
| ·PID 比例—积分—微分控制 | 第35-37页 |
| ·仿真系统 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁同步电机的空间矢量调制控制 | 第40-53页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第40-48页 |
| ·PWM 技术原理 | 第40-44页 |
| ·SVPWM 技术原理 | 第44-48页 |
| ·SVPWM 减少电力元件开关的优化方案 | 第48页 |
| ·SVPWM 电机调速系统 | 第48-49页 |
| ·SVPWM 电机调速系统仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 直接转矩控制与空间矢量调制控制的比较 | 第53-62页 |
| ·DTC 与SVPWM 的控制特性比较 | 第53页 |
| ·带负载运行的对比 | 第53-58页 |
| ·高转速阶跃型负载对比 | 第53-55页 |
| ·低转速阶跃型负载对比 | 第55-58页 |
| ·定子电流频域对比与分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |