| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文研究背景 | 第8-11页 |
| ·悬架振动控制方式概述 | 第11-14页 |
| ·被动控制 | 第12页 |
| ·主动控制 | 第12-13页 |
| ·半主动控制 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 磁流变阻尼器及力学建模 | 第16-24页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第16-20页 |
| ·磁流变液的组成与性能 | 第16-18页 |
| ·磁流变阻尼器构造与原理 | 第18-19页 |
| ·磁流变阻尼器的性能特点 | 第19-20页 |
| ·磁流变阻尼器数学模型 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于磁流变阻尼器的悬浮式驾驶室悬置结构建模 | 第24-36页 |
| ·驾驶室悬置系统结构设计 | 第24-27页 |
| ·驾驶室悬置系统动力学建模 | 第27-30页 |
| ·垂直方向上的减振研究 | 第27-29页 |
| ·水平方向上的减振研究 | 第29-30页 |
| ·垂直方向上和水平方向上的激励模型 | 第30-35页 |
| ·路面不平度功率谱密度 | 第30-32页 |
| ·路面模型的建立与仿真 | 第32-33页 |
| ·冲击轮水平向冲击激励模型的建立与仿真 | 第33-35页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 半主动模糊PID 控制器的设计与仿真 | 第36-50页 |
| ·模糊控制理论 | 第36-39页 |
| ·模糊控制器的结构与基本原理 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的特点 | 第38-39页 |
| ·PID 控制算法理论基础 | 第39-42页 |
| ·PID 控制器基本原理 | 第39-42页 |
| ·PID 控制器特点 | 第42页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第42-46页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第43-44页 |
| ·PID 参数模糊调整模型的建立 | 第44-46页 |
| ·MATLAB 及Simulink 简介 | 第46-47页 |
| ·模糊PID 控制器的编制 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 仿真及结果分析 | 第50-58页 |
| ·垂直方向上振动控制模型仿真 | 第50-54页 |
| ·simulink 仿真模型 | 第50-51页 |
| ·仿真对比图 | 第51-53页 |
| ·结果分析 | 第53-54页 |
| ·水平方向上振动控制模型仿真 | 第54-57页 |
| ·simulink 仿真模型 | 第54-55页 |
| ·仿真对比图 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |