五轴联动插补算法和数控多任务调度研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-17页 |
| ·数控技术概述 | 第14页 |
| ·数控技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·数控技术向开放式发展 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统是我国数控技术发展的机遇 | 第16页 |
| ·数控插补算法的发展现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究意义 | 第17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 方案设计与相关技术介绍 | 第20-28页 |
| ·方案设计 | 第20-23页 |
| ·相关技术介绍 | 第23-27页 |
| ·五轴(坐标)联动数控技术 | 第23-25页 |
| ·NURBS介绍 | 第25-26页 |
| ·μC/OS-Ⅱ介绍 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 NURBS曲线曲面相关理论 | 第28-35页 |
| ·NURBS方法的发展过程 | 第28-29页 |
| ·B样条曲线曲面的定义、性质及算法 | 第29-32页 |
| ·B样条曲线曲面的定义 | 第29-30页 |
| ·B样条的性质 | 第30-31页 |
| ·求B样条曲线上点的de Boor算法 | 第31页 |
| ·B样条曲线导矢的求法 | 第31-32页 |
| ·NURBS曲线曲面的定义及算法 | 第32-34页 |
| ·NURBS曲线曲面的定义 | 第32-33页 |
| ·NURBS曲线上点的求法 | 第33页 |
| ·NURBS曲线导矢的求法 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 插补算法 | 第35-56页 |
| ·插补算法思想 | 第35-36页 |
| ·NURBS曲线插补 | 第36-43页 |
| ·预估校正方法 | 第38-42页 |
| ·曲线段间的过渡 | 第42-43页 |
| ·"Z"形走刀方式的实现 | 第43-44页 |
| ·求刀位文件 | 第44-47页 |
| ·参数ω的确定 | 第47-49页 |
| ·利用NURBS的局部性质减少计算量 | 第49-50页 |
| ·关于加减速控制和刀具行间过渡的讨论 | 第50-55页 |
| ·加减速控制概况 | 第50-51页 |
| ·曲面实时插补加减速控制方法 | 第51-52页 |
| ·行间过渡方法 | 第52-53页 |
| ·加减速控制模式 | 第53-54页 |
| ·讨论 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 μC/OS-Ⅱ工作原理和多任务调度设计 | 第56-68页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第56-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ对处理器的要求 | 第57-58页 |
| ·移植需要重写的代码 | 第58-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ工作原理 | 第59-64页 |
| ·任务、时钟节拍、就绪表和μC/OS-Ⅱ通信机制 | 第59-62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的初始化 | 第62-63页 |
| ·多任务启动 | 第63-64页 |
| ·任务切换 | 第64页 |
| ·多任务调度设计 | 第64-66页 |
| ·数控多任务设计 | 第64-66页 |
| ·多任务调度 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第六章 算法仿真与多任务调度测试 | 第68-85页 |
| ·插补算法仿真 | 第68-75页 |
| ·MATLAB与C语言混合编程 | 第68-69页 |
| ·部分仿真图和数据 | 第69-74页 |
| ·仿真图及数据分析 | 第74-75页 |
| ·多任务调度测试 | 第75-84页 |
| ·硬件平台简介 | 第75页 |
| ·移植μC/OS-Ⅱ到S3C44BOX | 第75-80页 |
| ·多任务调度测试 | 第80-81页 |
| ·串口通信 | 第81-82页 |
| ·LCD显示 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录一 部分算法程序 | 第95-102页 |
| 附录二 曲面参数 | 第102-103页 |
| 附录三 任务调度部分代码 | 第103-107页 |
