| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·永磁无刷直流电动机的特点及其应用领域 | 第13-16页 |
| ·永磁无刷直流电动机的特点 | 第13-14页 |
| ·永磁无刷直流电动机的应用领域 | 第14-16页 |
| ·永磁无刷直流电动机发展状况 | 第16-18页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展 | 第16-17页 |
| ·永磁无刷直流电动机控制技术的发展 | 第17-18页 |
| ·永磁无刷直流电动机的研究热点 | 第18-25页 |
| ·转矩脉动的控制 | 第18-21页 |
| ·转子位置信号检测 | 第21-24页 |
| ·正弦波控制方式 | 第24-25页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第25-26页 |
| ·本章总结 | 第26-27页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机的工作原理及仿真建模 | 第27-42页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本结构 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电动机本体 | 第28页 |
| ·转子位置检测电路 | 第28页 |
| ·控制电路 | 第28-29页 |
| ·功率驱动电路 | 第29页 |
| ·四相永磁无刷直流电动机的基本工作原理 | 第29-31页 |
| ·四相无刷直流电动机的数学模型 | 第31-33页 |
| ·永磁无刷直流电动机调速方法 | 第33-35页 |
| ·四相永磁无刷直流电动机控制系统MATLAB仿真研究 | 第35-41页 |
| ·四相永磁无刷直流电动机仿真模型 | 第35-39页 |
| ·控制系统的仿真结果及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 永磁无刷直流电动机控制系统的硬件电路设计 | 第42-58页 |
| ·控制系统硬件电路总体结构设计 | 第42-43页 |
| ·电动机本体 | 第43页 |
| ·系统主控电路 | 第43-48页 |
| ·以2407A为核心的控制单元概述 | 第43-44页 |
| ·事件管理器模块(EVM) | 第44-46页 |
| ·四路PWM波的产生 | 第46-48页 |
| ·A/D(模拟/数字)转换器模块 | 第48页 |
| ·控制系统功率驱动电路的设计 | 第48-51页 |
| ·功率开关元件和功率驱动芯片的选择 | 第49-50页 |
| ·光耦隔离电路和功率驱动电路的设计 | 第50-51页 |
| ·控制系统检测电路的设计 | 第51-54页 |
| ·转子位置信号检测电路的设计 | 第51-53页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统保护电路的设计 | 第54-57页 |
| ·过流保护电路的设计 | 第54-55页 |
| ·过压欠压保护电路的设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 永磁无刷直流电动机控制系统的程序设计 | 第58-73页 |
| ·DSP软件开发相关知识 | 第58-60页 |
| ·程序编写概述 | 第58-59页 |
| ·CCS调试环境 | 第59-60页 |
| ·控制系统程序的总体结构设计 | 第60页 |
| ·主程序结构和功能 | 第60-62页 |
| ·初始化程序 | 第60-62页 |
| ·中断服务子程序结构和功能 | 第62-72页 |
| ·转子位置信号捕获中断 | 第62-64页 |
| ·电流A/D转换中断 | 第64页 |
| ·电流、转速闭环调节子程序 | 第64-72页 |
| ·系统功率保护中断 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 系统的整体调试与实验结果 | 第73-82页 |
| ·实验组成 | 第73-76页 |
| ·控制系统相关波形的检测及分析 | 第76-81页 |
| ·转子位置反馈信号波形检测 | 第76-77页 |
| ·功率管驱动信号检测 | 第77-79页 |
| ·功率管的驱动信号和电压波形检测 | 第79页 |
| ·端电压波形检测 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第82-84页 |
| ·本文总结 | 第82页 |
| ·工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第89页 |