| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-19页 |
| ·异步电机调速系统概述 | 第12-13页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制系统概述 | 第14-15页 |
| ·间接转矩控制系统概述 | 第15-16页 |
| ·无速度传感器的概述 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 电压空间矢量调制原理 | 第19-27页 |
| ·电压空间矢量定义及与磁链矢量的关系 | 第19-21页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第21-24页 |
| ·电压空间矢量的实现 | 第24-27页 |
| ·扇区号的确定 | 第24-25页 |
| ·开关时间的计算 | 第25-27页 |
| 第三章 异步电机间接转矩控制系统 | 第27-47页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·间接转矩控制基本原理 | 第29-33页 |
| ·间接转矩控制系统的原理 | 第29-30页 |
| ·间接转矩控制系统的计算及离散 | 第30-33页 |
| ·磁链观测模型 | 第33-37页 |
| ·磁链U-N模型数学推导及结构框图 | 第34-36页 |
| ·磁链模型数字离散 | 第36-37页 |
| ·磁链模型定子电压的获取途径 | 第37页 |
| ·异步电机间接转矩控制系统的仿真研究 | 第37-47页 |
| ·不同转速下抗负载扰动仿真结果 | 第40-43页 |
| ·调速性能仿真实验 | 第43-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 第四章 基于模型参考自适应无速度传感器间接转矩控制系统 | 第47-62页 |
| ·模型参考自适应法的基本原理 | 第47-48页 |
| ·模型参考自适应方法参数辨识原理 | 第48-50页 |
| ·基于模型参考自适应法电机转速辨识 | 第50-57页 |
| ·基于转子磁链MARS法电机转速辨识 | 第50-53页 |
| ·基于反电动势MRAS法电机转速辨识 | 第53-54页 |
| ·基于无功功率MARS法电机转速辨识 | 第54-56页 |
| ·基于无功功率MARS转速辨识数学表达式的数字离散 | 第56-57页 |
| ·无速度传感器异步电机间接转矩控制系统的仿真研究 | 第57-62页 |
| 第五章 系统软硬件的实现及实验结果分析 | 第62-90页 |
| ·系统的硬件实现 | 第62-64页 |
| ·主回路介绍 | 第62-63页 |
| ·控制回路的检测单元 | 第63页 |
| ·TMS320LF2407A主要特点 | 第63-64页 |
| ·间接转矩控制系统软件实现 | 第64-68页 |
| ·间接转矩控制系统软件流程图 | 第65页 |
| ·T1下溢中断子程序的软件流程图 | 第65-68页 |
| ·有速度传感器异步电机间接转矩控制系统实验结果与分析 | 第68-81页 |
| ·不同转速跟随性能实验结果及分析 | 第68-72页 |
| ·不同转速下抗负载扰动性能实验结果及分析 | 第72-76页 |
| ·不同转速下空载和负载时稳态波形 | 第76-79页 |
| ·实验结果分析 | 第79-81页 |
| ·无速度传感器异步电机间接转矩控制系统实验结果与分析 | 第81-90页 |
| ·不同转速跟随性能实验结果及分析 | 第81-83页 |
| ·不同转速下抗负载扰动性能实验结果及分析 | 第83-86页 |
| ·不同转速下空载和负载时稳态波形 | 第86-87页 |
| ·实验结果分析 | 第87-90页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 附录 | 第95-98页 |
| 附录1 实验室2.2kW变频实验平台主回路附图 | 第95-96页 |
| 附录2 实验室2.2kW变频实验平台控制板附图 | 第96页 |
| 附录3 实验室2.2kW变频实验平台整体附图 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第99页 |
