| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的提出 | 第8-10页 |
| ·国内外相关技术发展状况 | 第10-12页 |
| ·液压起竖机构的性能评价参数 | 第12-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 2 起竖装置方案的概念设计 | 第15-22页 |
| ·概念设计的内涵与特点 | 第15-16页 |
| ·层次分析方法 | 第16-18页 |
| ·起竖系统的方案确定 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 起竖装置的运动分析与优化 | 第22-41页 |
| ·起竖机构的运动学分析 | 第22-26页 |
| ·起竖机构的静力学分析 | 第26-29页 |
| ·优化模型的建立 | 第29-38页 |
| ·总体参数确定 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 起竖装置液压系统设计与分析 | 第41-51页 |
| ·液压系统总体设计 | 第41-43页 |
| ·液压系统动态特性分析 | 第43-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 起竖装置的动力学仿真 | 第51-60页 |
| ·动力学仿真技术介绍 | 第51-52页 |
| ·起竖装置的几何建模 | 第52页 |
| ·起竖装置的系统建模 | 第52-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 6 全文总结 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |