| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-24页 |
| ·最优控制问题 | 第11-12页 |
| ·最优条件 | 第12-14页 |
| ·整体极小,局部极小 | 第12页 |
| ·带约束的最优化必要条件(Kuhn-Tucker定理) | 第12-13页 |
| ·带约束的优化充分条件(Kuhn-Tucker定理) | 第13-14页 |
| ·变分知识 | 第14-15页 |
| ·数学规划知识 | 第15-22页 |
| ·二次规划的有效集法(QP) | 第15-18页 |
| ·拟牛顿法 | 第18-20页 |
| ·逐步二次规划法(SQP) | 第20-22页 |
| ·几个重要的不等式 | 第22页 |
| ·重要的收敛结果 | 第22-24页 |
| 第三章 非脉冲系统的最优参数选择问题和最优控制计算 | 第24-33页 |
| ·非脉冲系统下的最优参数选择问题 | 第24-28页 |
| ·最优参数选择问题(P_1)的描述 | 第24-25页 |
| ·假设条件 | 第25页 |
| ·目标泛函的梯度 | 第25-26页 |
| ·最优参数选择问题与二次规划问题的转化 | 第26-27页 |
| ·最优参数选择问题的计算步骤 | 第27-28页 |
| ·非脉冲系统下的最优控制与最优参数选择问题的转化 | 第28-33页 |
| ·非脉冲系统下最优控制问题(P_2)的描述 | 第28-29页 |
| ·最优控制问题的逼近问题 | 第29-30页 |
| ·逼近问题P_2(P)的计算 | 第30-31页 |
| ·收敛结果 | 第31-33页 |
| 第四章 脉冲系统下最优控制的参数选择计算方法 | 第33-43页 |
| ·脉冲系统的最优控制问题(P|~) | 第33-34页 |
| ·假设条件 | 第34-35页 |
| ·脉冲系统下的最优参数选择问题 | 第35-40页 |
| ·问题((P_1)|~) | 第35-38页 |
| ·脉冲系统的最优参数问题的计算 | 第38-40页 |
| ·计算步骤 | 第40页 |
| ·脉冲系统的最优控制的计算 | 第40-43页 |
| ·脉冲系统最优控制问题(P|~)的逼近问题(P|~(p)) | 第40-42页 |
| ·逼近问题(P|~(p))的计算 | 第42-43页 |
| 第五章 收敛结果和后续工作 | 第43-48页 |
| ·收敛结果 | 第43-47页 |
| ·后续工作 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
