不确定连续系统的鲁棒保成本控制

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章 绪论	第11-18页
·课题背景	第11页
·研究的目的和意义	第11-12页
·国内外关于不确定系统保成本控制的发展概况	第12-16页
·不确定线性系统的研究综述	第12-15页
·具有非线性摄动的不确定系统的研究综述	第15-16页
·本文所做的工作	第16-18页
·具有非线性摄动的不确定系统的保成本控制	第16-17页
·具有非线性摄动的时滞不确定系统的保成本控制	第17-18页
第2章 基础知识	第18-21页
·连续系统LYAPUNOV 稳定性理论	第18-19页
·常用的引理	第19-21页
第3章 具有非线性摄动的不确定系统的	第21-38页
·范数有界不确定性下的保成本控制	第22-26页
·主要结果	第22-25页
·数值算例	第25-26页
·强结构不确定性条件下的保成本控制	第26-31页
·主要结果	第26-30页
·数值算例	第30-31页
·矩阵多胞型结构不确定性条件下的保成本控制	第31-37页
·主要结果	第31-35页
·数值算例	第35-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 具有非线性摄动的时滞不确定系统的	第38-67页
·范数有界不确定性条件下的保成本控制	第38-55页
·无记忆状态反馈保成本控制器设计	第39-49页
·有记忆状态反馈保成本控制器设计	第49-55页
·强结构不确定性条件下的保成本控制	第55-60页
·主要结果	第55-59页
·数值算例	第59-60页
·矩阵多胞型结构不确定性条件下的保成本控制	第60-66页
·主要结果	第61-65页
·数值算例	第65-66页
·本章小结	第66-67页
结论	第67-68页
参考文献	第68-72页
攻读学位期间发表的学术论文	第72-73页
致谢	第73页