| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·课题意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究情况综述 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第14-15页 |
| ·相关控制技术的发展 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无刷直流电机 | 第18-24页 |
| ·无刷直流电机的结构特点 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机组成结构 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机驱动方式 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机的调速原理 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于 DSP的控制系统 | 第24-39页 |
| ·电机控制专用 DSP | 第24-32页 |
| ·数字信号处理器(Digital Signal Processor)原理 | 第24-25页 |
| ·TMS320LF2407A的主要特点 | 第25-27页 |
| ·事件管理器 | 第27-29页 |
| ·PWM波形产生 | 第29-31页 |
| ·模/数转换器模块 | 第31-32页 |
| ·有位置传感器控制方案 | 第32-38页 |
| ·电机转子位置的检测和速度计算 | 第32-34页 |
| ·电机相电流的检测 | 第34页 |
| ·电机的正反转控制 | 第34-35页 |
| ·电机制动控制 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 工业缝纫机电机控制系统总体设计 | 第39-47页 |
| ·系统性能指标要求 | 第39页 |
| ·总体方案分析与设计 | 第39-46页 |
| ·速度、电流双闭环调速系统 | 第39-41页 |
| ·速度测量选择 | 第41-42页 |
| ·位置传感器选择 | 第42-44页 |
| ·直流电机选择 | 第44页 |
| ·主控芯片选择 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 工业缝纫机电机控制系统硬件设计 | 第47-54页 |
| ·控制系统总体硬件结构 | 第47-48页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第48-49页 |
| ·DSP芯片电源供电设计 | 第48页 |
| ·时钟电路设计 | 第48-49页 |
| ·JTAG接口设计 | 第49页 |
| ·控制系统功率主电路设计 | 第49-52页 |
| ·驱动芯片介绍 | 第49-50页 |
| ·功率主电路设计 | 第50-52页 |
| ·电流检测电路设计 | 第52页 |
| ·传感器电路设计 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 工业缝纫机电机控制系统软件设计 | 第54-65页 |
| ·DSP软件开发介绍 | 第54-57页 |
| ·C编译器 | 第54-55页 |
| ·DSP的软件开发方法 | 第55-56页 |
| ·DSP中断 | 第56-57页 |
| ·系统软件总体结构及设计 | 第57-62页 |
| ·系统软件的抗干扰技术 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第七章 基于MATLAB的控制系统的仿真与结果分析 | 第65-72页 |
| ·对于Matlab/Simulink的介绍 | 第65-66页 |
| ·基于MATLAB的BLDC系统模型的建立 | 第66-69页 |
| ·BLDC本体模块 | 第67-68页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第68页 |
| ·速度控制模块 | 第68页 |
| ·参考电流模块 | 第68-69页 |
| ·转矩计算模块 | 第69页 |
| ·电压逆变模块 | 第69页 |
| ·仿真结果与分析 | 第69-71页 |
| ·仿真实验 | 第69-70页 |
| ·结果分析 | 第70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第八章 结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |