汽车ABS性能检测系统的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·汽车检测技术的概述与发展状况 | 第7-8页 |
| ·汽车防抱死制动系统的概述 | 第8-10页 |
| ·制动系统（ABS）的发展概况 | 第8-9页 |
| ·汽车防抱死制动系统（ABS）的原理及其特点 | 第9-10页 |
| ·汽车ABS 检测技术发展概况 | 第10-12页 |
| ·文章的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 汽车制动的基本原理 | 第13-18页 |
| ·路面制动力产生原理 | 第13-14页 |
| ·路面附着系数 | 第14-15页 |
| ·汽车制动时的受力分析 | 第15-16页 |
| ·ABS 的基本结构 | 第16-17页 |
| ·汽车ABS 的制动过程 | 第17-18页 |
| 第三章 ABS 性能检测系统的设计 | 第18-37页 |
| ·检测系统结构、原理及方案 | 第18-20页 |
| ·ABS 试验台的工作原理 | 第18-19页 |
| ·设计方案 | 第19-20页 |
| ·传感器信号处理电路设计 | 第20-30页 |
| ·扭矩传感器信号处理电路 | 第20-26页 |
| ·速度传感器信号处理电路 | 第26-30页 |
| ·抗干扰的硬件措施 | 第30-37页 |
| ·抗电磁干扰措施 | 第30-31页 |
| ·电源干扰及抗干扰措施 | 第31-32页 |
| ·过程通道干扰及抗干扰措施 | 第32-34页 |
| ·印刷电路板的抗干扰措施 | 第34-37页 |
| 第四章 惯量模拟算法的研究和控制方案 | 第37-57页 |
| ·机电混合模拟技术的算法 | 第37-38页 |
| ·机械惯量电模拟算法 | 第38-44页 |
| ·电模拟汽车平动惯性能量的原理 | 第38-40页 |
| ·惯量模拟控制模块的控制方案设计 | 第40-43页 |
| ·机械惯量电模拟控制算法的不足 | 第43-44页 |
| ·改进算法 | 第44-45页 |
| ·路面附着条件模拟 | 第45-46页 |
| ·控制方案的设计 | 第46-54页 |
| ·磁粉离合器的控制方案 | 第46-48页 |
| ·电机控制方案 | 第48-54页 |
| ·系统仿真 | 第54-57页 |
| ·动态仿真模型 | 第54-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-57页 |
| 第五章 软件设计 | 第57-64页 |
| ·程序功能及程序结构 | 第57页 |
| ·测量系统的软件平台设计 | 第57-64页 |
| ·数据采集模块 | 第57-59页 |
| ·能量补偿模块 | 第59-60页 |
| ·路面附着系数模拟模块 | 第60-61页 |
| ·绘制车轮和车身速度变化曲线模块 | 第61-62页 |
| ·绘制滑移率曲线模块 | 第62页 |
| ·整体软件流程图 | 第62-64页 |
| 第六章 数据处理与分析 | 第64-77页 |
| ·误差处理 | 第64-65页 |
| ·曲线拟合 | 第65-67页 |
| ·最小二乘数据拟合 | 第65-67页 |
| ·FIR 数字滤波器的设计 | 第67-70页 |
| ·窗函数法设计步骤 | 第67页 |
| ·算法的研究 | 第67-68页 |
| ·软件实现 | 第68-70页 |
| ·ABS 试验台数据处理 | 第70-73页 |
| ·系统调试 | 第73-77页 |
| ·硬件调试 | 第73-74页 |
| ·软件调试 | 第74页 |
| ·系统标定 | 第74-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 摘要 | 第81-84页 |
| ABSTRACT | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 导师及作者简介 | 第88页 |
