基于LMI方法的2-D鲁棒H2/H∞滤波器的设计与研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·鲁棒控制与滤波技术的发展状况 | 第7-12页 |
| ·2-D 系统的发展状况 | 第12-14页 |
| ·LMI 的发展 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 控制理论基础 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·数学基础 | 第18-20页 |
| ·鲁棒控制问题 | 第20-23页 |
| ·LMI 基本问题 | 第23-24页 |
| ·基于LMI 的H_∞控制 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 1-D 鲁棒H_∞滤波器 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·H_∞滤波问题的提法 | 第28-31页 |
| ·H_∞滤波问题的解 | 第31-38页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 2-D 系统基础 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·2-D 系统基础知识 | 第41-44页 |
| ·2-D 有界实引理 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 2-D 鲁棒H_2 /H_∞滤波器 | 第50-81页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·2-D 滤波器系统模型描述 | 第50-52页 |
| ·2-D 系统的H_∞和H_2 范数 | 第52-59页 |
| ·2-D 系统的鲁棒滤波问题 | 第59-72页 |
| ·仿真 | 第72-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 摘要 | 第85-88页 |
| ABSTRACT | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
