| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统概述 | 第14-18页 |
| ·基本概念与发展现状 | 第14-15页 |
| ·几种典型的网络控制系统 | 第15-18页 |
| ·时延网络控制系统 | 第15-16页 |
| ·多包传输网络控制系统 | 第16-17页 |
| ·非线性网络控制系统 | 第17页 |
| ·具有数据包丢失的网络控制系统 | 第17-18页 |
| ·故障检测与诊断的主要方法 | 第18-22页 |
| ·基于模型的方法 | 第18-21页 |
| ·基于信号的方法 | 第21页 |
| ·基于知识的方法 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统的故障检测与诊断研究现状 | 第22-25页 |
| ·短时延NCS的故障检测与诊断 | 第22-23页 |
| ·长时延NCS的故障检测与诊断 | 第23页 |
| ·具有数据包丢失的NCS故障检测与诊断 | 第23-24页 |
| ·非线性NCS的故障检测与诊断 | 第24-25页 |
| ·本文的主要内容 | 第25-27页 |
| 2 故障的分类与模型 | 第27-33页 |
| ·故障的定义和分类 | 第27-29页 |
| ·故障的模型 | 第29-32页 |
| ·基于故障部位的模型 | 第29-31页 |
| ·基于故障性质的模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 具有短时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测 | 第33-52页 |
| ·短时延网络控制系统的模型描述 | 第33-39页 |
| ·不存在数据包丢失时的故障检测 | 第39-43页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·主要结论 | 第40-42页 |
| ·仿真示例 | 第42-43页 |
| ·存在数据包丢失时的故障检测 | 第43-51页 |
| ·预备知识 | 第43-45页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·主要结论 | 第47-49页 |
| ·仿真示例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 具有长时延的网络控制系统鲁棒故障检测与诊断 | 第52-79页 |
| ·长时延网络控制系统的模型描述 | 第52-53页 |
| ·基于切换系统的长时延NCS故障检测 | 第53-58页 |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·主要结论 | 第55-56页 |
| ·仿真示例 | 第56-58页 |
| ·具有异步采样时钟的长时延NCS故障检测 | 第58-68页 |
| ·时钟同步的情况 | 第58-61页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·主要结论 | 第59-60页 |
| ·仿真示例 | 第60-61页 |
| ·时钟异步的情况 | 第61-68页 |
| ·问题描述 | 第61-63页 |
| ·主要结论 | 第63-67页 |
| ·仿真示例 | 第67-68页 |
| ·不确定长时延NCS的鲁棒H_∞故障诊断 | 第68-78页 |
| ·问题描述 | 第68-71页 |
| ·主要结论 | 第71-73页 |
| ·鲁棒性及灵敏度分析 | 第73-74页 |
| ·故障分离 | 第74-75页 |
| ·仿真示例 | 第75-78页 |
| ·故障检测仿真 | 第76-77页 |
| ·故障分离仿真 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统故障检测与诊断 | 第79-99页 |
| ·基于模糊主导子系统的非线性NCS故障检测 | 第79-87页 |
| ·预备知识 | 第79-80页 |
| ·问题描述 | 第80-83页 |
| ·主要结论 | 第83-86页 |
| ·仿真示例 | 第86-87页 |
| ·基于模糊奇偶方程的非线性NCS故障诊断 | 第87-98页 |
| ·预备知识 | 第87-88页 |
| ·模糊奇偶方程故障诊断 | 第88-96页 |
| ·系统描述与故障检测 | 第88-92页 |
| ·故障分离 | 第92-95页 |
| ·奇偶向量的求取 | 第95-96页 |
| ·仿真示例 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 6 时延多包网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第99-117页 |
| ·控制量采用多包传输的系统描述 | 第99-104页 |
| ·时延可以忽略的情况 | 第100-101页 |
| ·控制时延不可忽略的情况 | 第101-103页 |
| ·输出时延不可忽略的情况 | 第103-104页 |
| ·检测量采用多包传输的系统描述 | 第104-107页 |
| ·多包NCS的故障检测 | 第107-116页 |
| ·主要结论 | 第107-109页 |
| ·鲁棒H_∞综合 | 第109-113页 |
| ·仿真示例 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 7 回顾与展望 | 第117-120页 |
| ·本文的主要工作 | 第117-118页 |
| ·主要创新点 | 第118页 |
| ·研究展望 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者在攻读博士期间完成的论文 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-129页 |