二自由度交流混合磁轴承结构与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·磁轴承发展研究状况 | 第12-15页 |
| ·磁轴承在国外的发展研究概况 | 第12-14页 |
| ·磁轴承在国内发展研究概况 | 第14-15页 |
| ·磁轴承系统构成 | 第15-17页 |
| ·磁轴承优缺点 | 第17-18页 |
| ·磁轴承研究与发展趋势 | 第18-19页 |
| ·设计内容 | 第19-21页 |
| ·课题的提出 | 第19-20页 |
| ·论文内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 磁轴承系统设计方法概述 | 第21-30页 |
| ·磁轴承转子动力学方程 | 第21-22页 |
| ·磁轴承转子系统的刚度与阻尼特性 | 第22-24页 |
| ·磁轴承的承载能力 | 第24页 |
| ·系统控制器设计方法 | 第24-28页 |
| ·回转精度 | 第28页 |
| ·控制精度和可控转速 | 第28页 |
| ·柔性转子设计方法及其特点 | 第28-29页 |
| ·系统中的不稳定因素 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 径向二自由度磁轴承结构研究 | 第30-46页 |
| ·径向二自由度磁轴承 | 第30-32页 |
| ·可控径向二自由度磁轴承的分类 | 第30-31页 |
| ·典型的二自由度磁轴承结构 | 第31-32页 |
| ·异极式径向二自由度磁轴承 | 第32-34页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承结构设计 | 第34-43页 |
| ·数学模型 | 第35-37页 |
| ·磁轴承结构参数设计 | 第37-41页 |
| ·有限元分析 | 第41-43页 |
| ·实验样机设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 磁轴承状态方程建立与控制系统仿真 | 第46-60页 |
| ·转子质量离散化 | 第46-48页 |
| ·磁轴承转子的运动方程 | 第48-54页 |
| ·刚性转子 | 第48-50页 |
| ·柔性转子 | 第50-51页 |
| ·径向四自由度磁轴承状态方程 | 第51-54页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·系统的传递函数 | 第56-57页 |
| ·磁轴承控制系统仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 交流磁轴承数控实验系统设计与实现 | 第60-70页 |
| ·磁轴承数字控制系统构成 | 第60-61页 |
| ·TMS320F2812结构与特点 | 第61-62页 |
| ·数字控制系统硬件组成 | 第62-64页 |
| ·位移接口电路 | 第62-63页 |
| ·电压滞环比较电路 | 第63页 |
| ·脉冲分配电路 | 第63-64页 |
| ·故障输出保护电路 | 第64页 |
| ·数字控制系统软件构成 | 第64-67页 |
| ·主程序构成及程序流程图 | 第64-65页 |
| ·PID算法的数字化 | 第65-66页 |
| ·中断子程序构成及程序流程图 | 第66-67页 |
| ·调试步骤 | 第67-68页 |
| ·几何中心的调试 | 第67页 |
| ·A/D和D/A的调试 | 第67页 |
| ·PID调试 | 第67-68页 |
| ·试验结果 | 第68-69页 |
| ·位移传感器及接口 | 第68页 |
| ·SPWM输出波形测试 | 第68-69页 |
| ·转子起浮 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第70-71页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
