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哈密顿体系中波的传播、鲁棒控制与辛方法探索

摘要第1-6页
Abstract第6-13页
1 绪论第13-26页
   ·选题背景第13-15页
   ·分层介质中的波传播问题的研究现状第15-20页
     ·分层介质中表面波的研究现状第16-17页
     ·各向异性介质中波的传播研究现状第17-18页
     ·分层介质中随机性研究综述第18-19页
     ·岩层—结构相互作用研究综述第19-20页
   ·H_∞鲁棒控制研究现状第20-22页
   ·保守系统辛几何方法的研究现状第22-24页
   ·本文的研究工作及创新点第24-26页
2 分层半弹性空间中Love和Rayleigh表面波的精细方法第26-50页
   ·引言第26页
   ·基本方程第26-31页
   ·区段矩阵微分方程第31-32页
   ·相邻区段的合并方程第32-33页
   ·初始区段矩阵的计算第33-34页
   ·2~N算法第34-37页
   ·数值算例第37-49页
     ·Love表面波第37-44页
     ·Rayleigh表面波第44-49页
   ·小结第49-50页
3 三维各向异性分层介质中的弹性波第50-68页
   ·引言第50页
   ·基本理论第50-53页
   ·正交条件第53-54页
   ·各向异性分层介质中波传播的精细积分法和扩展W—W算法第54-55页
   ·数值算例第55-66页
   ·小结第66-68页
4 粘弹性分层半无限空间中平稳随机波的传播第68-90页
   ·引言第68页
   ·平稳随机波的控制方程第68-70页
   ·虚拟激励方法第70-74页
   ·平稳随机波的精细积分算法第74-80页
     ·分层介质的区段矩阵微分方程第74-75页
     ·相邻区段矩阵的合并公式第75-76页
     ·区段矩阵的初始化算法第76-77页
     ·区段合并的2~N类算法第77-80页
   ·数值算例第80-88页
   ·小结第88-90页
5 分层粘弹性半空间中非完全相干非平稳随机波传播第90-110页
   ·引言第90页
   ·非平稳随机波传播的控制方程第90-92页
   ·非平稳随机波传播的虚拟激励方法第92-93页
   ·频率—波数域的状态方程第93-96页
   ·状态方程的精细积分第96-97页
   ·数值算例第97-108页
   ·小结第108-110页
6 平稳随机波激励下的岩层—结构相互作用第110-130页
   ·引言第110页
   ·平稳随机激励下岩层—结构相互作用的基本方程第110-113页
   ·岩层—结构相互作用系统的虚拟激励法第113-117页
   ·岩层—结构系统的虚拟响应第117-119页
   ·数值算例第119-129页
   ·小结第129-130页
7 H_∞分散控制系统范数计算的模态综合法第130-148页
   ·引言第130页
   ·大系统H_∞分散控制的模型第130-133页
   ·子系统H_∞控制的本征解与广义Rayleigh商第133-136页
   ·Riccati微分方程的精细积分及全部本征解第136-137页
   ·本征解的正交归一、完备性及展开定理第137-141页
   ·大系统最优参数的计算—模态综合第141-144页
   ·数值例题第144-147页
   ·小结第147-148页
8 系统的自适应最优滤波第148-159页
   ·引言第148页
   ·参数识别问题的提法第148-150页
   ·参数识别的递推计算第150-153页
   ·区段混合能矩阵第153-155页
   ·数值算例第155-158页
   ·小结第158-159页
9 非线性Hamilion动力系统的保辛时间有限元法第159-200页
   ·引言第159页
   ·Hamilton动力系统简介第159-160页
   ·Hamilton动力系统的时间有限元法第160-163页
     ·两节点保辛时间有限元法第160-162页
     ·多节点保辛时间有限元法第162-163页
   ·时间有限元法的保辛性质第163-165页
   ·约束保守体系的微分—代数方程的保辛积分第165-170页
     ·约束保守体系的微分—代数方程第165-166页
     ·微分—代数方程的有限元求解第166-170页
   ·数值例题与讨论第170-199页
     ·Hamilton动力系统第170-194页
     ·约束Hamilton动力系统第194-199页
   ·小结第199-200页
10 总结与展望第200-203页
   ·总结第200-201页
   ·展望第201-203页
参考文献第203-213页
附录A 系统矩阵的本征解第213-215页
附录B 方程(4.59)的推导第215-217页
附录C 方程(6.58)的推导第217-221页
攻读博士学位期间发表学术论文情况第221-224页
创新点摘要第224-226页
致谢第226-227页

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