大型矿井提升机计算机控制系统的研究及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·问题的提出 | 第10-12页 |
| ·计算机控制与网络技术 | 第12-13页 |
| ·国外、国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究概况 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| 2 矿井提升机计算机控制系统的设计 | 第17-29页 |
| ·矿井提升机对电控系统的要求 | 第17-22页 |
| ·动静态性能指标——提升机四象限运行要求 | 第17-20页 |
| ·调速要求 | 第20页 |
| ·调速给定装置 | 第20-21页 |
| ·行程显示和行程控制器 | 第21页 |
| ·故障监视装置 | 第21-22页 |
| ·闸控电路的设置 | 第22页 |
| ·行程控制的基本原理 | 第22-25页 |
| ·速度给定方式分析 | 第25-26页 |
| ·系统设计 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 提升机行程控制的数学模型 | 第29-38页 |
| ·S 形速度曲线 | 第29-31页 |
| ·理想 S 形速度给定曲线 | 第29-31页 |
| ·采用 S 形速度图提升的优点 | 第31页 |
| ·实际行程控制算法分析 | 第31-36页 |
| ·基本公式 | 第32-34页 |
| ·行程控制算法 | 第34-36页 |
| ·系统控制策略 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 全数字直流调速系统 | 第38-49页 |
| ·全数字直流调速装置简介 | 第38-39页 |
| ·全数字直流调速系统基本控制原理及特点 | 第39-41页 |
| ·全数字直流调速系统工程应用的原则及步骤 | 第41-48页 |
| ·主回路设计 | 第41-43页 |
| ·控制回路设计 | 第43-47页 |
| ·其它部分的设计 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 副井提升机的计算机控制系统 | 第49-76页 |
| ·副井提升机计算机控制系统概述 | 第49页 |
| ·控制系统组成 | 第49-66页 |
| ·操作系统 | 第49-52页 |
| ·操作台 | 第50-51页 |
| ·位置控制 | 第51页 |
| ·位置检测传感元件：光电编码器 | 第51页 |
| ·位置校正信号：井筒磁开关 | 第51页 |
| ·位置信号发送 | 第51页 |
| ·安全保护 | 第51-52页 |
| ·主控制系统 | 第52-58页 |
| ·全数字直流调速系统 | 第58-59页 |
| ·上位机监控系统 | 第59-66页 |
| ·数字式副井提升信号系统 | 第66页 |
| ·系统现场安装调试与运行结果 | 第66-75页 |
| ·系统调试步骤 | 第66-68页 |
| ·通电前的检查 | 第66-67页 |
| ·传动系统的调试原则 | 第67页 |
| ·PLC 系统调试和 PLC 在整个系统中的作用 | 第67页 |
| ·电机带绳空载运行 | 第67-68页 |
| ·电机带载运行 | 第68页 |
| ·事故状态试验 | 第68页 |
| ·全数字直流调速系统参数最优化的调整 | 第68页 |
| ·系统现场安装调试的参数优化 | 第68-74页 |
| ·调试总结 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文总结 | 第76-77页 |
| ·系统特点 | 第76-77页 |
| ·系统应用 | 第77页 |
| ·改进与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
