| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·直线电机及直线交流伺服系统的发展及应用 | 第10-13页 |
| ·直线电机的发展 | 第10-12页 |
| ·直线交流伺服系统 | 第12-13页 |
| ·直接驱动技术 | 第13-16页 |
| ·直接驱动的优点 | 第13-14页 |
| ·直接驱动的不足 | 第14-16页 |
| ·直线电机的控制策略 | 第16-18页 |
| ·传统控制策略 | 第16页 |
| ·现代控制策略 | 第16-18页 |
| ·智能控制策略 | 第18页 |
| ·论文研究的意义和内容 | 第18-21页 |
| ·论文研究的意义 | 第18-19页 |
| ·论文研究的内容 | 第19-21页 |
| 2 直线永磁同步电机的概述 | 第21-27页 |
| ·直线永磁同步电机的基本结构 | 第21-22页 |
| ·直线永磁同步电机的基本工作原理 | 第22页 |
| ·直线永磁同步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·直线永磁电动机的端部效应 | 第24-27页 |
| 3 滑模变结构控制和模糊控制技术 | 第27-38页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第27-30页 |
| ·滑动模态的定义及数学表达式 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第28-29页 |
| ·滑模的存在性 | 第29页 |
| ·滑动模态的可达性及广义滑模 | 第29页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制的设计 | 第30-31页 |
| ·滑模控制的抖动问题 | 第31-34页 |
| ·抖动产生的原因 | 第31-32页 |
| ·削弱抖动的方法 | 第32-34页 |
| ·模糊控制理论 | 第34-35页 |
| ·模糊控制的特点 | 第34-35页 |
| ·模糊控制技术 | 第35-38页 |
| 4 基于模型参考自适应的直线永磁同步电机模糊滑模速度控制 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·控制系统的结构 | 第39-40页 |
| ·滑模控制器设计 | 第40-42页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第42-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-48页 |
| 5 基于迭代学习的直线永磁同步电机轨迹跟踪控制 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·对伺服系统跟踪控制的要求 | 第48-49页 |
| ·迭代学习控制 | 第49-52页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第50-52页 |
| ·基于迭代学习控制的直线永磁同步电机轨迹跟踪控制 | 第52-59页 |
| ·前馈-反馈控制器的结构 | 第52-53页 |
| ·IP反馈控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·迭代学习前馈控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-59页 |
| 6 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |