不确定时滞系统的鲁棒预测控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·预测控制 | 第10-12页 |
| ·预测控制的发展历史 | 第10-11页 |
| ·预测控制框架下的可行性分析 | 第11-12页 |
| ·不确定系统的鲁棒预测控制 | 第12-15页 |
| ·不确定系统的描述 | 第12-13页 |
| ·鲁棒预测控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·时滞系统稳定性理论 | 第15-16页 |
| ·不确定时滞系统控制理论研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-22页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)定义 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)中几个常用不等式 | 第19-20页 |
| ·LYAPUNOV 稳定性引理 | 第20-22页 |
| 第三章 多重输入时滞不确定系统的鲁棒预测控制 | 第22-30页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·主要结果 | 第23-26页 |
| ·闭环系统可行性和渐近稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·仿真算例 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第四章 不确定时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制 | 第30-38页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·主要结果 | 第31-35页 |
| ·闭环系统可行性和渐近稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·仿真算例 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制 | 第38-46页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·主要结果 | 第39-42页 |
| ·闭环系统可行性和渐近稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·仿真算例 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第六章 不确定时变时滞系统的保性能鲁棒预测控制 | 第46-52页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·主要结果 | 第47-49页 |
| ·闭环系统可行性和渐近稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·仿真算例 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第七章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·主要结果 | 第52页 |
| ·论文进一步研究的几点建议 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
