| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·变结构控制简介 | 第11页 |
| ·时滞分布参数系统的滑模控制研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 2 具有连续分布时滞分布参数系统的无记忆滑模控制 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统描述 | 第17-19页 |
| ·系统稳定性的概念 | 第19-20页 |
| ·滑模变结构控制综合 | 第20-34页 |
| ·滑模面的定义 | 第21-22页 |
| ·滑模的稳定性分析 | 第22-26页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第26-33页 |
| ·到达滑模面的时间估计 | 第33-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 具有时滞的区间分布参数系统的滑模变结构控制 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统描述 | 第37-40页 |
| ·滑模变结构控制综合 | 第40-44页 |
| ·滑模面的定义 | 第40-41页 |
| ·滑模的稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·到达滑模面的时间估计 | 第44页 |
| ·仿真算例 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 具有马尔可夫跳跃的变时滞不确定分布参数系统的滑模控制 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统描述 | 第49-53页 |
| ·滑模变结构控制综合 | 第53-60页 |
| ·滑模面的定义 | 第53页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第53-56页 |
| ·滑模的稳定性分析 | 第56-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73-74页 |