16位单片机脉冲式运动控制器的开发与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·数控系统组成 | 第8-9页 |
| ·数控运动控制器的定义及分类 | 第9-10页 |
| ·国外开放式数控平台 | 第10页 |
| ·国内数控技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 运动控制器总体方案设计 | 第13-20页 |
| ·运动控制器的设计目标 | 第13页 |
| ·控制系统的确定与 CPU的比较与选型 | 第13-15页 |
| ·控制系统的确定 | 第13-15页 |
| ·CPU介绍 | 第15页 |
| ·执行机构选择 | 第15-17页 |
| ·步进电机工作原理及控制 | 第15-16页 |
| ·伺服电机工作原理及控制 | 第16-17页 |
| ·检测单元 | 第17-18页 |
| ·编码器的工作原理 | 第17页 |
| ·增量式编码器 | 第17-18页 |
| ·绝对式编码器 | 第18页 |
| ·控制接口分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 硬件电路设计 | 第20-35页 |
| ·具体硬件总体结构 | 第20-21页 |
| ·电源设计 | 第21页 |
| ·SPCE061A最小系统 | 第21-23页 |
| ·CPU周边电路设计 | 第21页 |
| ·在线调试接口设计 | 第21-22页 |
| ·系统复位电路设计 | 第22-23页 |
| ·输入输出扩展 | 第23-24页 |
| ·脉冲发生电路 | 第24-25页 |
| ·时钟电路 | 第25-26页 |
| ·编码器反馈信号接收电路及倍频鉴向电路 | 第26-28页 |
| ·计数电路及计数锁存控制电路 | 第28-32页 |
| ·计数器介绍 | 第28页 |
| ·计数器的使用 | 第28-30页 |
| ·单稳态电路介绍 | 第30-31页 |
| ·单稳态电路的应用 | 第31-32页 |
| ·串口通讯电路 | 第32页 |
| ·译码电路及地址定义 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 伺服控制器的硬件时序分析 | 第35-44页 |
| ·可编程 I/O口模拟总线 | 第35-36页 |
| ·可编程定时计数器8254的时序校验 | 第36-39页 |
| ·定时计数器8254的写操作时序 | 第36-38页 |
| ·定时计数器8254的读操作时序 | 第38-39页 |
| ·可逆32位计数器的时序分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 系统软件设计 | 第44-52页 |
| ·总体结构设计 | 第44-45页 |
| ·主程序设计 | 第45页 |
| ·串行通讯模块设计 | 第45-46页 |
| ·工作方式初始化子程序 | 第46-48页 |
| ·输入输出模块设计 | 第48页 |
| ·上位机界面设计 | 第48-50页 |
| ·总体功能设计 | 第48页 |
| ·VC与MATLAB混合编程 | 第48-50页 |
| ·一些关键问题的处理 | 第50-51页 |
| ·速度控制 | 第50-51页 |
| ·速度计算 | 第51页 |
| ·急停控制 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 试验结果分析 | 第52-57页 |
| ·硬件调试 | 第52-55页 |
| ·电路板布局及抗干扰分析 | 第52页 |
| ·发送脉冲准确性实验 | 第52-54页 |
| ·计数准确性测试实验 | 第54-55页 |
| ·软件调试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-60页 |
| 谢词 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者在读期间发表论文 | 第64页 |
