| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-10页 |
| ·研究的主要内容和目标 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 坐标变换及永磁同步电机数学模型 | 第11-19页 |
| ·坐标变换原理 | 第11-15页 |
| ·等量坐标变换 | 第11-14页 |
| ·等功率坐标变换 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机ABC坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机dq坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机仿真研究 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 永磁同步电机空间矢量调制控制理论及方案 | 第19-33页 |
| ·逆变器基本原理 | 第19-21页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第21-27页 |
| ·SVPWM策略 | 第21-24页 |
| ·SVPWM数字算法实现 | 第24-25页 |
| ·SVPWM算法仿真 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机SVPWM控制系统 | 第27-32页 |
| ·控制系统原理及结构 | 第27-30页 |
| ·系统仿真及其分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 永磁同步电机直接转矩控制理论和方案 | 第33-71页 |
| ·直接转矩控制 | 第33-61页 |
| ·直接转矩基本原理 | 第33-40页 |
| ·直接转矩控制数字算法 | 第40-42页 |
| ·永磁同步电机DTC控制系统原理及结构 | 第42-43页 |
| ·永磁同步电机DTC控制系统仿真及分析 | 第43-46页 |
| ·直接转矩控制在磁链圆扇区边界过渡时的优化方法 | 第46-50页 |
| ·直接转矩控制零矢量参与控制方法 | 第50-55页 |
| ·直接转矩控制电磁转矩特性分析 | 第55-58页 |
| ·DTC和SVPWM控制系统仿真对比分析 | 第58-61页 |
| ·一种改进的直接转矩控制 | 第61-70页 |
| ·FESVM-DTC基本原理 | 第61-62页 |
| ·FESVM-DTC数字算法 | 第62-63页 |
| ·永磁同步电机FESVM-DTC控制系统原理及结构 | 第63-64页 |
| ·永磁同步电机FESVM-DTC控制系统仿真及分析 | 第64-67页 |
| ·FESVM-DTC和DTC控制系统仿真对比分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 永磁同步电机直接转矩模糊逻辑控制 | 第71-85页 |
| ·模糊逻辑控制系统的基本原理 | 第71-73页 |
| ·基本组成 | 第71-73页 |
| ·控制过程 | 第73页 |
| ·永磁同步电机直接转矩模糊逻辑控制器设计 | 第73-78页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第74页 |
| ·输入输出变量模糊化设计 | 第74-76页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第76-77页 |
| ·模糊推理 | 第77页 |
| ·解模糊接口设计 | 第77-78页 |
| ·永磁同步电机直接转矩模糊逻辑控制系统 | 第78-82页 |
| ·控制系统原理及结构 | 第78-79页 |
| ·控制系统仿真及分析 | 第79-82页 |
| ·Fuzzy-DTC和DTC控制系统仿真对比分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 永磁同步电机直接转矩控制系统软硬件设计 | 第85-95页 |
| ·控制硬件系统构成 | 第85-91页 |
| ·逆变器模块 | 第86-87页 |
| ·DSP控制器 | 第87-89页 |
| ·DSP控制器外围电路 | 第89-91页 |
| ·控制系统软件设计 | 第91-94页 |
| ·系统初始化程序 | 第92-93页 |
| ·系统主程序 | 第93页 |
| ·中断处理程序 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 全文总结 | 第95-97页 |
| 一、本文主要工作 | 第95页 |
| 二、有待改进及完善之处 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 硕士期间发表论文 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附录 | 第103-104页 |