无人机飞行控制系统故障检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·故障诊断概述 | 第11-12页 |
| ·故障检测与诊断的概念 | 第11页 |
| ·故障的分类 | 第11页 |
| ·故障诊断的任务及其研究内容 | 第11-12页 |
| ·系统故障的特征量及其获取 | 第12页 |
| ·故障的决策与分离方法 | 第12页 |
| ·故障诊断的方法 | 第12-15页 |
| ·基于知识的方法 | 第13-14页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第14-15页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第15页 |
| ·故障诊断技术发展概况 | 第15-16页 |
| ·本文研究概况 | 第16-17页 |
| 第二章 无人机飞控系统的数学模型 | 第17-29页 |
| ·各坐标系的建立及其之间的关系 | 第17-18页 |
| ·无人机的非线性数学模型 | 第18-22页 |
| ·无人机的气动力和气动力矩 | 第18-20页 |
| ·无人机的非线性刚体动力学微分方程描述 | 第20-22页 |
| ·无人机的线性数学模型 | 第22-23页 |
| ·作动器模型 | 第23-24页 |
| ·传感器模型 | 第24-28页 |
| ·角速率传感器 | 第24-25页 |
| ·角度传感器 | 第25-26页 |
| ·加速度传感器 | 第26-27页 |
| ·迎角传感器 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 作动器故障的诊断技术 | 第29-53页 |
| ·故障建模和故障注入 | 第29-31页 |
| ·作动器故障的数学模型 | 第29页 |
| ·作动器故障的注入 | 第29-31页 |
| ·作动器故障对飞机的影响 | 第31页 |
| ·作动器故障的检测 | 第31-39页 |
| ·等价空间法的基本原理 | 第31-34页 |
| ·等价空间法检测作动器故障 | 第34页 |
| ·作动器故障检测的仿真 | 第34-39页 |
| ·作动器故障的估计 | 第39-51页 |
| ·一元线性回归分析原理 | 第40-43页 |
| ·用一元线性回归分析估计故障参数 | 第43-44页 |
| ·故障参数估计的仿真 | 第44-50页 |
| ·故障性质的确定 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第四章 飞机操纵面故障的诊断技术 | 第53-75页 |
| ·操纵面故障诊断原理 | 第53-54页 |
| ·操纵面故障的检测 | 第54-62页 |
| ·奇偶空间法故障检测原理 | 第54-58页 |
| ·故障检测仿真 | 第58-62页 |
| ·操纵面故障的隔离 | 第62-67页 |
| ·操纵面故障隔离原理 | 第62-63页 |
| ·操纵面故障隔离的仿真 | 第63-67页 |
| ·操纵面故障的估计 | 第67-73页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第67-68页 |
| ·非线性卡尔曼滤波器 | 第68-70页 |
| ·用非线性卡尔曼滤波器估计舵面损失率 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文工作总结 | 第75-76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第81页 |
| 研究生期间参与的科研项目 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
