激光跟踪系统设计
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·激光跟踪系统的概念 | 第7-11页 |
| ·三角法坐标测量系统 | 第7-8页 |
| ·球坐标测量系统 | 第8-10页 |
| ·多边法坐标测量系统 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的和内容 | 第11-13页 |
| 第二章 四路激光跟踪三维坐标测量系统设计 | 第13-21页 |
| ·系统测量原理 | 第13-14页 |
| ·激光跟踪系统设计 | 第14-21页 |
| ·干涉测长光路 | 第14-17页 |
| ·跟踪控制部分 | 第17页 |
| ·激光跟踪头 | 第17-18页 |
| ·目标镜 | 第18-21页 |
| 第三章 模拟控制系统设计 | 第21-41页 |
| ·激光跟踪工作原理 | 第21-22页 |
| ·PSD 位置检测器 | 第22-30页 |
| ·PSD 的工作原理 | 第22-25页 |
| ·PSD 检测电路 | 第25-30页 |
| ·PSD 的数学模型 | 第30页 |
| ·电机的选型和参数 | 第30-31页 |
| ·电机的数学模型 | 第31-32页 |
| ·PWM 功率驱动 | 第32-36页 |
| ·双极性PWM 驱动原理 | 第33页 |
| ·PWM 功率转换电路的数学模型 | 第33-34页 |
| ·PWM 功率驱动电路设计 | 第34-36页 |
| ·位置环设计 | 第36-41页 |
| ·跟踪转镜的传递函数 | 第36页 |
| ·位置环传递函数 | 第36-41页 |
| 第四章 数字控制系统设计 | 第41-53页 |
| ·数据采集系统 | 第41-42页 |
| ·电机控制器 | 第42-48页 |
| ·控制器的工作原理 | 第42-47页 |
| ·控制器编程 | 第47-48页 |
| ·电机与控制器的数学模型 | 第48页 |
| ·CAN 总线模块 | 第48-51页 |
| ·数字控制系统的数学模型 | 第51-53页 |
| 第五章 测量软件设计 | 第53-63页 |
| ·安捷伦 10887A 可编程校准仪电路板特性 | 第53-55页 |
| ·校准板主要特性 | 第53页 |
| ·校准板的同步采集接口 | 第53-55页 |
| ·单块校准板编程 | 第55-59页 |
| ·手动测量 | 第56-58页 |
| ·自动测量 | 第58-59页 |
| ·多路激光器同步采样 | 第59-61页 |
| ·用Labview 编写测量程序 | 第61-63页 |
| 第六章 实验 | 第63-71页 |
| ·PSD 位置检测电路的线性实验 | 第63-66页 |
| ·跟踪能力实验 | 第66页 |
| ·单路激光干涉仪测量精度实验 | 第66-68页 |
| ·猫眼误差测量实验 | 第68-71页 |
| ·实验原理和装置 | 第68-69页 |
| ·测量数据处理 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
