| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·管道运输的现状 | 第6-8页 |
| ·管道泄漏检测方法概述 | 第8-11页 |
| ·本文的研究意义及工作 | 第11-13页 |
| 第二章 双线管道在复杂工况下泄漏检测的研究 | 第13-29页 |
| ·双线管道系统 | 第13-15页 |
| ·系统简介 | 第13页 |
| ·瞬态负压波法泄漏检测在双线系统中的应用 | 第13-15页 |
| ·双线管道系统的工况数据分析 | 第15-27页 |
| ·全连通状态 | 第15-20页 |
| ·全关断状态 | 第20-25页 |
| ·一端连通状态 | 第25-27页 |
| ·双线管道系统工况判断 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 嵌入式RTOS 技术研究 | 第29-38页 |
| ·基本概念 | 第29-32页 |
| ·嵌入式系统的定义和特征 | 第29-30页 |
| ·实时操作系统 | 第30-32页 |
| ·基于RTOS 平台的开发流程和优势 | 第32-33页 |
| ·实时操作系统的体系结构 | 第33-34页 |
| ·几款RTOS 及选取原则 | 第34-37页 |
| ·QNX | 第34-35页 |
| ·VxWorks | 第35-36页 |
| ·Nucleus PLUS | 第36页 |
| ·μC/OS-Ⅱ | 第36页 |
| ·选用RTOS 的原则 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 Linux 实时性研究及其在管道泄漏检测中的应用 | 第38-62页 |
| ·嵌入式Linux | 第38-40页 |
| ·嵌入式Linux 系统的架构 | 第38-39页 |
| ·基于嵌入式Linux 开发的优点 | 第39-40页 |
| ·Linux 实时性改进的研究 | 第40-49页 |
| ·Linux 实时性 | 第40-42页 |
| ·实时Linux 的实现方案 | 第42-49页 |
| ·嵌入式Bootloader 的设计 | 第49-55页 |
| ·Bootloader 的概念 | 第49页 |
| ·Bootloader 软件结构框架的设计 | 第49-55页 |
| ·管道泄漏检测实时多任务系统的设计 | 第55-58页 |
| ·系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·系统任务模块的划分 | 第56-58页 |
| ·Linux 下图形界面的设计 | 第58-61页 |
| ·Qt 的特点 | 第58-59页 |
| ·Qt-Embedded 开发环境的搭建 | 第59-60页 |
| ·Qt-Embedded 的裁剪 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文及科研项目情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |