| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-13页 |
| ·课题的研究目标 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 Modbus协议介绍 | 第16-23页 |
| ·Modbus协议综述 | 第16页 |
| ·Modbus协议描述 | 第16-18页 |
| ·Modbus传输模式 | 第18-21页 |
| ·RTU模式 | 第18-19页 |
| ·ASCⅡ模式 | 第19-20页 |
| ·TCP模式 | 第20-21页 |
| ·Modbus功能码 | 第21-22页 |
| ·Modbus请求帧与响应帧 | 第22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 Modbus主协议栈多接口与多线程 | 第23-29页 |
| ·Modbus主协议栈多接口特性 | 第23-24页 |
| ·Modbus主协议栈多线程特性 | 第24-25页 |
| ·Linux线程 | 第25-27页 |
| ·线程概述 | 第25-26页 |
| ·线程同步与互斥 | 第26-27页 |
| ·函数可重入与函数线程安全 | 第27-28页 |
| ·函数可重入 | 第27页 |
| ·函数线程安全 | 第27页 |
| ·函数可重入与函数线程安全的关系 | 第27-28页 |
| ·Modbus主协议栈可重入性与线程安全性 | 第28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第四章 Modbus主协议栈设计与实现 | 第29-85页 |
| ·Modbus主协议栈整体结构 | 第29-30页 |
| ·Modbus主协议栈的组件 | 第30-41页 |
| ·数据类型 | 第30-31页 |
| ·struct slist结构体 | 第31-33页 |
| ·modbus_master_t结构体 | 第33-36页 |
| ·modbus_master_operations_t结构体 | 第36-39页 |
| ·struct udf_codes_struct结构体 | 第39-40页 |
| ·struct modbus_serial_t结构体 | 第40-41页 |
| ·struct modbus_tcp_t结构体 | 第41页 |
| ·Modbus主协议栈异常码与错误码 | 第41-43页 |
| ·Modbus主协议栈核心处理架构 | 第43-76页 |
| ·modbus_master_open()函数 | 第43-53页 |
| ·modbus_master_close()函数 | 第53-54页 |
| ·modbus_poll()函数 | 第54-67页 |
| ·Modbus主协议栈公共功能码架构 | 第67-69页 |
| ·Modbus主协议栈用户自定义功能码架构 | 第69-76页 |
| ·Modbus主协议栈信息输出函数modbus_log() | 第76-79页 |
| ·信息输出级别控制 | 第76-77页 |
| ·modbus_log()实现 | 第77-79页 |
| ·Modbus主协议栈对Linux接口 | 第79-82页 |
| ·RTU模式与ASCⅡ模式相关接口 | 第79-80页 |
| ·TCP模式相关接口 | 第80-81页 |
| ·杂项接口 | 第81-82页 |
| ·Modbus主协议栈对用户接口 | 第82-84页 |
| ·主机打开与关闭操作函数 | 第82页 |
| ·主机公共功能码操作函数 | 第82-83页 |
| ·主机用户自定义功能码函数 | 第83页 |
| ·获取与设置主机配置函数 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 Modbus主协议栈编译 | 第85-91页 |
| ·GCC编译器 | 第85-86页 |
| ·Makefile | 第86-87页 |
| ·库 | 第87-88页 |
| ·静态库 | 第87-88页 |
| ·动态链接库 | 第88页 |
| ·Modbus主协议栈编译文件 | 第88-90页 |
| ·本章小节 | 第90-91页 |
| 第六章 Modbus主协议栈测试与分析 | 第91-94页 |
| ·Modbus主协议栈测试环境 | 第91页 |
| ·Modbus主协议栈测试方法 | 第91-93页 |
| ·本章小节 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
