| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·电力机车传动概述 | 第10页 |
| ·电力机车传动控制系统及其发展 | 第10-13页 |
| ·电力机车传动模拟电子控制系统 | 第11-12页 |
| ·电力机车传动微型计算机控制系统 | 第12页 |
| ·电力机车传动控制系统的发展方向 | 第12-13页 |
| ·模糊神经网络控制在电力机车传动控制系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文研究的目标、内容与方法 | 第14-15页 |
| ·本文的文档结构 | 第15-16页 |
| 第2章 电力机车传动单元分布式智能控制系统的结构设计 | 第16-26页 |
| ·交直型电力机车的工作原理 | 第16-23页 |
| ·交直型电力机车的主电路 | 第16-18页 |
| ·电力机车的速度调节原理 | 第18-21页 |
| ·交直型电力机车相控调压原理 | 第21-23页 |
| ·交直型电力机车传动闭环控制及系统 | 第23-24页 |
| ·电力机车传动单元闭环控制概述 | 第23-24页 |
| ·电力机车传动单元分布式智能控制系统 | 第24-26页 |
| 第3章 电力机车传动单元分布式智能控制系统的硬件设计 | 第26-44页 |
| ·电力机车传动单元分布式控制系统硬件设计概述 | 第26-27页 |
| ·电力机车传动单元分布式智能控制系统硬件总体设计 | 第27-29页 |
| ·系统的各功能插件硬件设计 | 第29-41页 |
| ·特性控制插硬件设计 | 第29-35页 |
| ·信号调理插件板硬件设计 | 第35-38页 |
| ·司机室控制插件硬件设计 | 第38-39页 |
| ·故障诊断与处理插件硬件设计 | 第39-40页 |
| ·电源插件硬件设计 | 第40-41页 |
| ·系统的电磁兼容性设计 | 第41-44页 |
| 第4章 电力机车传动单元分布式智能控制系统的智能控制算法研究 | 第44-59页 |
| ·电力机车速度电流双闭环调速系统数学模型 | 第44-45页 |
| ·模糊神经网络控制理论概述 | 第45-47页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第45-47页 |
| ·神经网络及其自学习方法 | 第47页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第47页 |
| ·电力机车模糊神经网络PID自适应调速控制算法设计 | 第47-55页 |
| ·数字增量式PID控制器 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·RBF神经网络PID参数自整控制器设计 | 第52-55页 |
| ·电力机车模糊神经网络PID自适应调速控制算法仿真 | 第55-59页 |
| ·基于Matlab/Simulink构建电力机车双闭环智能调速控制仿真平台 | 第55页 |
| ·电力机车模糊神经网络PID自适应智能调速控制算法仿真与结论 | 第55-59页 |
| 第5章 电力机车传动单元分布式智能控制系统的软件设计 | 第59-72页 |
| ·嵌入式实时操作系统及uC/OS-II概述 | 第59-62页 |
| ·实时嵌入式操作系统概述 | 第59-60页 |
| ·uC/OS-II及其在电力机车传动分布式控制系统中的应用 | 第60-62页 |
| ·电力机车传动单元分布式智能控制系统的软件构架 | 第62-64页 |
| ·系统级的软件设计 | 第62-63页 |
| ·组件级的软件设计 | 第63页 |
| ·插件级的软件设计 | 第63-64页 |
| ·系统的CAN总线通信协议与双CAN冗余通信策略 | 第64-66页 |
| ·CAN总线通信介绍 | 第64页 |
| ·双CAN总线通信冗余策略 | 第64-65页 |
| ·双CAN总线通信协议设计 | 第65-66页 |
| ·系统分布式控制与智能控制算法的软件实现 | 第66-69页 |
| ·电力机车牵引工况控制软件设计 | 第66-67页 |
| ·电力机车制动工况控制软件设计 | 第67-68页 |
| ·电力机车智能调速控制算法的软件实现 | 第68-69页 |
| ·系统的故障诊断与处理 | 第69-72页 |
| ·系统的异常处理 | 第69-70页 |
| ·电力机车速度信号传感器故障诊断与处理 | 第70页 |
| ·晶闸管触发脉冲输出故障诊断与处理 | 第70-72页 |
| 第6章 结束语 | 第72-76页 |
| ·试验验证与结论 | 第72-73页 |
| ·采用的新技术与方法总结 | 第73-74页 |
| ·存在的问题与改进 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第81页 |
