| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·研究现状以及论文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机工作原理 | 第13-22页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的工作原理与特性 | 第14-16页 |
| ·PMSM工作原理 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的特性 | 第16页 |
| ·正弦波式永磁同步电机的动态数学模型 | 第16-22页 |
| ·三相静止坐标系下的电机数学模型 | 第17-18页 |
| ·两相坐标系下的电机数学模型 | 第18-22页 |
| 第3章 永磁同步电机系统转矩纹波分析 | 第22-31页 |
| ·永磁同步电动机的转矩谐波分析 | 第22-27页 |
| ·转矩纹波的一般形式 | 第23-24页 |
| ·定子电流偏差引起的转矩纹波 | 第24-27页 |
| ·气隙磁场偏差引起的转矩纹波 | 第27页 |
| ·转矩纹波的消除 | 第27-31页 |
| ·改进电机设计实现转矩脉动最小化 | 第28-29页 |
| ·改进控制系统实现转矩脉动最小化 | 第29-31页 |
| 第4章 系统控制策略研究 | 第31-49页 |
| ·矢量控制理论 | 第31-33页 |
| ·系统控制策略 | 第33-43页 |
| ·转子磁链位置 | 第33-38页 |
| ·速度及电流的闭环控制 | 第38-39页 |
| ·空间矢量PWM | 第39-43页 |
| ·滑模变结构控制 | 第43-49页 |
| 第5章 系统硬件设计 | 第49-58页 |
| ·电源模块设计 | 第49-51页 |
| ·调速系统主电路 | 第51-52页 |
| ·电流检测与过流保护电路 | 第52-55页 |
| ·系统核心微处理器 | 第55-58页 |
| ·系统对微控制芯片的要求 | 第55页 |
| ·TMS320F2407DSP芯片及EVM板扩展功能简介 | 第55-56页 |
| ·TMS320F2401A芯片及外围电路 | 第56-58页 |
| 第6章 系统软件设计及应用 | 第58-71页 |
| ·DSP软件设计的特点 | 第58-59页 |
| ·DSP中系统资源的配置 | 第59-61页 |
| ·中断设置与中断处理 | 第61-62页 |
| ·CAP捕获 | 第62-63页 |
| ·SMC控制程序及实验结果 | 第63-68页 |
| ·SVPWM调制波形 | 第68-69页 |
| ·控制系统的应用 | 第69-71页 |
| 第7章 永磁同步电机的智能控制 | 第71-79页 |
| ·永磁同步电机的单神经元PID自适应控制 | 第71-74页 |
| ·永磁同步电机模糊神经网络控制简介 | 第74-79页 |
| ·控制模型 | 第75页 |
| ·人工神经网络的结构 | 第75-76页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第76-78页 |
| ·权值和阀值的在线调整 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |