汽车纵向运动多模型分层切换控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第1章 引言 | 第15-30页 |
| ·概述 | 第15-17页 |
| ·汽车纵向运动控制系统研究现状 | 第17-24页 |
| ·汽车纵向动力学系统建模 | 第17-19页 |
| ·汽车纵向运动控制算法 | 第19-24页 |
| ·多模型分层切换控制 | 第24-28页 |
| ·多模型分层切换控制及其产生意义 | 第24-25页 |
| ·多模型分层切换控制的研究现状 | 第25-28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制 | 第30-67页 |
| ·问题的提出 | 第30-31页 |
| ·方法的基本原理 | 第31-33页 |
| ·监督器 | 第33-44页 |
| ·监督器设计 | 第34-39页 |
| ·监督器作用下的系统特性 | 第39-44页 |
| ·控制器集合设计及性能分析 | 第44-55页 |
| ·鲁棒稳定性控制器集合 | 第44-50页 |
| ·鲁棒性能控制器集合 | 第50-55页 |
| ·非线性系统控制中的应用 | 第55-61页 |
| ·估计器设计 | 第56-58页 |
| ·基于耗散理论的控制器集合设计 | 第58-61页 |
| ·仿真验证 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第3章 基于RMHSC 方法的汽车纵向运动控制 | 第67-101页 |
| ·汽车纵向动力学系统建模 | 第67-76页 |
| ·汽车纵向动力学系统模型 | 第67-71页 |
| ·汽车纵向动力学模型试验验证 | 第71-76页 |
| ·车速多模型分层切换跟踪控制 | 第76-88页 |
| ·小偏差线性化模型集合 | 第76-81页 |
| ·车速多模型分层切换控制系统设计 | 第81-83页 |
| ·车速控制系统仿真验证 | 第83-88页 |
| ·加速度多模型分层切换跟踪控制 | 第88-99页 |
| ·基于逆模型方法的线性化模型集合 | 第88-94页 |
| ·加速度多模型分层切换控制系统设计 | 第94-97页 |
| ·加速度控制系统仿真验证 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第4章 基于CAN 网络的实车实验平台 | 第101-130页 |
| ·原有实验平台及存在的问题 | 第101-102页 |
| ·实验平台总体设计 | 第102-104页 |
| ·电控辅助制动器 | 第104-114页 |
| ·液压系统设计 | 第104-110页 |
| ·电机和电磁阀控制算法 | 第110-114页 |
| ·CAN 网络应用层协议 | 第114-116页 |
| ·其它网络节点 | 第116-122页 |
| ·汽车状态信号采集 | 第116-118页 |
| ·雷达信号处理 | 第118-119页 |
| ·人机交互界面 | 第119页 |
| ·节气门执行器 | 第119-121页 |
| ·纵向控制器 | 第121-122页 |
| ·实验平台集成 | 第122-127页 |
| ·部件的布置和安装 | 第122-124页 |
| ·线路的布置 | 第124-127页 |
| ·实验平台性能验证 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第5章 汽车纵向运动控制系统实验研究 | 第130-155页 |
| ·实验工况描述 | 第130-132页 |
| ·车速跟踪控制试验 | 第132-143页 |
| ·试验过程 | 第132页 |
| ·50%额定载质量，无坡度工况 | 第132-134页 |
| ·50%额定载质量，下坡工况 | 第134-139页 |
| ·90%额定载质量，上坡工况 | 第139-143页 |
| ·加速度跟踪控制试验 | 第143-154页 |
| ·试验过程 | 第143-144页 |
| ·加速工况 | 第144-149页 |
| ·制动工况 | 第149-154页 |
| ·本章小结 | 第154-155页 |
| 第6章 结论 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 附录A 鲁棒控制和切换控制相关定义和定理 | 第167-173页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第173-175页 |
