基于交换式以太网的网络控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-25页 |
| ·课题背景及理论与实际意义 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统发展概述 | 第12-17页 |
| ·网络控制系统国内外研究概述 | 第17-22页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第22-25页 |
| 2 基于交换式以太网NCS 时延分析 | 第25-40页 |
| ·交换式以太网原理 | 第25-28页 |
| ·时延组成分析 | 第28-34页 |
| ·单交换机系统最大时延分析 | 第34-36页 |
| ·多交换机系统最大时延分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于网络演算的交换式以太网实时特性分析 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·网络演算基础 | 第41-46页 |
| ·交换式以太网系统模型 | 第46-49页 |
| ·交换式以太网性能分析 | 第49-53页 |
| ·应用实例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于交换式以太网的NCS 系统拓扑设计 | 第55-70页 |
| ·网络拓扑设计研究现状 | 第55-57页 |
| ·遗传算法 | 第57-60页 |
| ·网络拓扑优化问题的定义 | 第60-63页 |
| ·遗传算法设计 | 第63-67页 |
| ·仿真实验 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 分级调度方法研究 | 第70-85页 |
| ·实时系统调度算法研究概况 | 第70-72页 |
| ·分级调度算法设计 | 第72-77页 |
| ·周期性任务静态调度 | 第77-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 网络控制系统的时延补偿策略 | 第85-94页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·问题描述 | 第85-87页 |
| ·状态观测器的设计 | 第87-91页 |
| ·仿真试验 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 7 基于交换式以太网的网络控制系统仿真平台 | 第94-109页 |
| ·仿真平台方案 | 第94-99页 |
| ·仿真平台设计 | 第99-103页 |
| ·仿真实验 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 8 总结与展望 | 第109-111页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·后续工作展望 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第123页 |
