草方格铺设机器人控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-12页 |
| ·我国土地沙漠化现状 | 第8-9页 |
| ·沙漠化发展趋势 | 第9-10页 |
| ·防治沙漠化方法及特点 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13页 |
| ·论文研究意义和内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 控制系统总体方案确定 | 第15-25页 |
| ·草方格铺设机器人生产工艺概述 | 第15-17页 |
| ·纵向铺设系统 | 第15-16页 |
| ·横向铺设系统 | 第16页 |
| ·横向随动机构 | 第16-17页 |
| ·草方格铺设机器人对控制系统的设计要求 | 第17-18页 |
| ·对工作方式的设计要求 | 第17页 |
| ·对单机控制的设计要求 | 第17页 |
| ·对全自动控制的设计要求 | 第17-18页 |
| ·对信号显示和故障报警的设计要求 | 第18页 |
| ·对照明的设计要求 | 第18页 |
| ·可编程控制技术的现状 | 第18-19页 |
| ·可编程控制技术的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·PLC与其它控制系统的比较 | 第20-22页 |
| ·PLC与继电器控制系统的比较 | 第20-21页 |
| ·PLC与计算机控制系统的比较 | 第21页 |
| ·PLC与单片机控制系统的比较 | 第21-22页 |
| ·PLC在草方格铺设机器人应用论证 | 第22-23页 |
| ·对电机控制方案的论证 | 第22页 |
| ·对液压传动系统控制方案的论证 | 第22-23页 |
| ·对气动阀岛控制方案的论证 | 第23页 |
| ·控制系统总体方案的确定 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 控制系统硬件设计与实现 | 第25-47页 |
| ·步进电机的选择 | 第25-28页 |
| ·步进电机参数选择 | 第25-27页 |
| ·步进电机的控制装置选择 | 第27-28页 |
| ·气动元件的选择 | 第28-29页 |
| ·选择空压机 | 第28-29页 |
| ·选择控制元件 | 第29页 |
| ·液压元件的选择 | 第29-31页 |
| ·执行元件的选择 | 第29-30页 |
| ·液压泵的选择 | 第30-31页 |
| ·液压阀的选择 | 第31页 |
| ·移动电站的选择 | 第31-33页 |
| ·参数的确定 | 第32页 |
| ·发电机组型号选择 | 第32-33页 |
| ·监视系统 | 第33-37页 |
| ·主要安装部位 | 第33-34页 |
| ·监控系统的组成和选择 | 第34-35页 |
| ·监视系统的硬件连接 | 第35-37页 |
| ·横向随动控制系统的设汁 | 第37-42页 |
| ·横向随动控制系统的原理 | 第37页 |
| ·测距雷达的选择 | 第37-39页 |
| ·单片机的选择 | 第39页 |
| ·模数转换器的选择 | 第39-41页 |
| ·电路图及分析 | 第41-42页 |
| ·PLC的硬件设计 | 第42-46页 |
| ·概述 | 第42-44页 |
| ·SIMATIC S7-300系列PLC简介 | 第44页 |
| ·PLC的硬件组态 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第47-62页 |
| ·PLC的软件设计 | 第47-56页 |
| ·PLC编程软件Step7概述 | 第47-48页 |
| ·PLC编程总体结构设计 | 第48-51页 |
| ·PLC软件编程 | 第51-56页 |
| ·横向随动控制系统软件的设计 | 第56-61页 |
| ·程序设计方法 | 第56页 |
| ·单片机开发系统 | 第56-57页 |
| ·C语言程序设计 | 第57-59页 |
| ·软件模拟调试 | 第59-60页 |
| ·现场总体测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 独创性声明 | 第72页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第72页 |
