| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·电动汽车的研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·交流异步电机的控制方式 | 第10-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 异步电机数学模型 | 第15-27页 |
| ·A、B、C 系统磁链、电压和转矩的方程式 | 第15-20页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第20-21页 |
| ·α、β、0 系统及d、q、0 系统中异步电机的数学模型 | 第21-25页 |
| ·异步电机的状态方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 异步电机直接转矩控制技术 | 第27-43页 |
| ·电压源型逆变器的电压空间矢量 | 第27-29页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第29-37页 |
| ·直接转矩控制稳定性判据 | 第37-40页 |
| ·直接转矩控制系统的启动研究 | 第40-41页 |
| ·直接转矩控制系统构成 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 控制电路设计 | 第43-50页 |
| ·控制电路结构简介 | 第43-44页 |
| ·数字信号处理器DSP 简介 | 第44-45页 |
| ·3.3V DSP 与5V 逻辑器件的混合接口问题 | 第45-48页 |
| ·转子速度的测量 | 第48页 |
| ·A/D 采样电路 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 5 异步电机－逆变器系统主电路设计 | 第50-55页 |
| ·主电路结构框图 | 第50-51页 |
| ·IPM 智能模块7MBP50RA120 功能简述 | 第51-53页 |
| ·主电路的保护功能 | 第53-54页 |
| ·主电路的控制电源 | 第54-55页 |
| 6 系统软件 | 第55-59页 |
| ·系统软件简介 | 第55页 |
| ·系统软件程序框图 | 第55-59页 |
| 7 仿真与试验研究 | 第59-65页 |
| ·试验装置 | 第59页 |
| ·仿真研究 | 第59-63页 |
| ·试验研究 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 8 全文总结 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
