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混凝土输送泵液压系统的数字电液比例控制

第一章 绪论第1-16页
   ·混凝土输送泵简述第8-10页
   ·混凝土输送泵液压系统简述第10-13页
     ·混凝土输送泵开式系统第10-11页
     ·混凝土输送泵闭式系统第11-12页
     ·混凝土输送泵液压系统发展趋势第12-13页
   ·电液比例控制系统简述第13-15页
   ·本课题所研究的内容及意义第15-16页
第二章 液压系统的电液比例控制研究第16-33页
   ·液压系统的基本要求第16-19页
     ·液压冲击要求第16-17页
     ·泵送工况要求第17-18页
     ·热平衡要求第18-19页
   ·电液比例控制系统的组成第19-20页
   ·液压系统的组成及原理第20-28页
     ·液压系统的泵送回路第23-27页
       ·主油泵第23-24页
       ·电液比例减压阀第24-25页
       ·主油泵排量控制第25-26页
       ·“SN”控制第26-27页
     ·液压系统的摆动回路第27-28页
     ·液压系统的搅拌回路第28页
     ·液压系统的技术参数第28页
   ·电控系统第28-32页
     ·MC6H/31 控制器第29-30页
     ·软件设计第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 液压系统的数学模型第33-50页
   ·液压系统的传递函数第33-40页
     ·传递函数的概念第33-34页
     ·泵送回路的建模第34-40页
       ·主油泵的流量方程第35页
       ·高压腔连续性方程第35-36页
       ·液压缸活塞受力平衡方程第36-37页
       ·系统传递函数第37-38页
       ·传递函数的参数分析第38-40页
   ·液压系统的状态方程第40-49页
     ·功率键合图的概念第40-44页
       ·功率键合图的符号规则第40-41页
       ·功率键合图的作用元第41-42页
       ·标注因果线的规则第42-44页
     ·泵送回路的建模第44-49页
       ·液压泵模型第44-45页
       ·推送缸组模型第45-46页
       ·泵送回路模型第46-47页
       ·泵送回路的状态方程第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第四章 液压系统的计算机仿真第50-67页
   ·模型参数的确定第50-55页
     ·混凝土泵送压力的变化第50-52页
     ·泵送缸组的摩擦第52-53页
     ·液阻的确定第53-54页
     ·模型的具体参数第54-55页
   ·传递函数的仿真第55-59页
     ·传递函数的确定第55页
     ·传递函数的仿真第55-58页
     ·分析及结论第58-59页
   ·动态方程的仿真第59-66页
     ·动态方程的仿真模型第59-62页
     ·仿真工况及结果第62-66页
       ·仿真计算方法第62-63页
       ·仿真工况第63-64页
       ·仿真结果第64-66页
     ·分析及结论第66页
   ·本章小结第66-67页
第五章 液压系统的试验研究第67-71页
第六章 结论第71-73页
参考文献第73-76页
攻读硕士期间发表的论文第76-77页
摘要第77-80页
ABSTRACT第80-83页
致谢第83页

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