改进的弹簧振子模型及其在虚拟手术中的应用研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·虚拟手术概述 | 第13-14页 |
| ·形变模拟概述 | 第14-16页 |
| ·基于物理的形变模型 | 第15-16页 |
| ·研究现状 | 第16页 |
| ·本文的研究工作 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 弹簧振子模型概述 | 第18-22页 |
| ·基本的弹簧振子模型 | 第18-19页 |
| ·积分求解方法 | 第19-20页 |
| ·相关工作 | 第20-22页 |
| 第三章 使用表面网格的改进弹簧振子模型 | 第22-32页 |
| ·添加刚体核的弹簧振子模型 | 第22-24页 |
| ·基于形状匹配的整体性形变模拟 | 第24-26页 |
| ·刚体运动的模拟 | 第24-25页 |
| ·伸缩和切变的模拟 | 第25-26页 |
| ·“超弹性”现象的修正 | 第26-28页 |
| ·算法复杂度与性能评价 | 第28-32页 |
| ·算法复杂度分析 | 第28-30页 |
| ·模型性能评价 | 第30-32页 |
| 第四章 基于复合弹簧振子模型的实时心跳模拟 | 第32-40页 |
| ·人类心脏结构和跳动规律 | 第32-34页 |
| ·心脏的复合弹簧振子模型 | 第34-35页 |
| ·实时心跳模拟 | 第35-38页 |
| ·简化的心脏跳动规律 | 第36-37页 |
| ·心脏外表面跳动模拟 | 第37页 |
| ·冠状动脉运动模拟 | 第37-38页 |
| ·算法复杂度与性能评价 | 第38-40页 |
| 第五章 结合广义圆柱的弹簧振子形变模型 | 第40-50页 |
| ·广义圆柱 | 第41-43页 |
| ·一般广义圆柱的参数化方法 | 第41-42页 |
| ·广义圆柱的分类 | 第42-43页 |
| ·结合广义圆柱的弹簧振子模型 | 第43-45页 |
| ·形变计算模型 | 第44页 |
| ·视觉显示模型 | 第44-45页 |
| ·细节：特殊行为与交互的模拟 | 第45-48页 |
| ·韧带探查的模拟 | 第45-47页 |
| ·径向不可伸缩性的模拟 | 第47页 |
| ·钢丝弯曲特性和塑性的模拟 | 第47-48页 |
| ·模拟结果与性能分析 | 第48-50页 |
| 第六章 虚拟手术系统中形变模拟的实现 | 第50-63页 |
| ·系统软硬件环境 | 第50-52页 |
| ·PHANToM(?)触觉交互设备 | 第50-51页 |
| ·GHOST SDK软件开发包 | 第51-52页 |
| ·系统整体框架 | 第52-54页 |
| ·形变模拟模块实现 | 第54-59页 |
| ·可形变模型文件格式 | 第54-57页 |
| ·可形变模型类设计 | 第57-59页 |
| ·形变模拟流程 | 第59页 |
| ·系统实现结果 | 第59-63页 |
| ·系统人机界面 | 第60-61页 |
| ·形变模拟效果 | 第61-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·研究工作总结 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
